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 基于多传感器的三维目标位姿测量方法

潘旺 朱枫 郝颖明 张丽敏

[摘要]提出了一种基于多传感器的三维目标位姿测量方法, 该方法利用多传感器技术, 充分发挥深度相机和高分辨率电荷耦合器件(CCD)相机各自的优势, 提高了测量的稳健性和效率。利用物体与其固定平面之间的关系, 在点云中粗略定...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(02):0212007

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