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   将选定结果: 

 基于参考靶标的线结构光传感器标定

周京博 李玥华 秦志英 黄风山 武哲

[摘要]为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度, 提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面方程的计算方法; 将参考靶标点中心向激光平面投影, 并以左下角投影点为原点建立世界...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0412005

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