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   将选定结果: 

 一种特征感知的三维点云简化算法

王成福 耿国华 胡佳贝 张勇杰

[摘要]提出一种特征感知的三维点云简化方法。通过构造八叉树搜索每个点的k近邻点,并计算每个点的法向量,以此检测并保留边缘点;使用期望最大化算法对点云进行聚类,并确定高曲率的点;使用边缘感知的有向Hausdorff距离方法进行...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(11):111004

 基于离散Morse理论的散乱点云特征提取

胡佳贝 刘喆 张鹏飞 耿国华 张雨禾

[摘要]为了有效提取散乱点云上的特征点,针对现有点云特征提取算法采用全局统一的特征度量阈值易造成特征误判、漏判及需要多次人工调参的问题,基于离散Morse理论,提出一种自适应的特征提取算法。首先,采用基于局部邻域的协方...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(06):0615002

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