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 基于高斯映射聚类的点云边缘提取算法

苏云龙 平雪良

[摘要]基于高斯映射聚类边缘提取算法提出了一种快速而精确的新方法,通过凝聚聚类和估计法线将高斯球中的法线进行聚类,通过分析每个点最近邻域点的协方差矩阵特征值来检测边缘特征。对不同的点云对象进行边缘提取对比实验,分...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(11):111506

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