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 三维形貌测量机器人的轨迹规划技术

刘丽 马国庆 高艺 范师杰

[摘要]针对带有深孔特征的异型曲面三维形貌的测量需求,提出基于CAD(Computer Aided Design)数模提取信息进行自适应布点的方法和基于法向精度控制的轨迹规划测量方法。通过对机器人的位移-时间、速度-时间与加速度-时间曲线...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(02):0204005

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