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   将选定结果: 

 非平行双目视觉系统水下标定与测量

解则晓 余江姝 迟书凯 李俊朋 李美慧

[摘要]针对用非平行双目视觉系统进行水下拍摄测量时,由于折射所导致的测量误差较大、精度不高的问题,建立了基于折射光路的水下双目视觉系统测量模型,并以Agrawal方法为基础,在已知两摄像机相对位置关系的前提下,对该测量模...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(09):0912004

 平面标定靶标标记点的圆心提取

解则晓 王晓敏

[摘要]基于圆形标记点的平面靶标被广泛应用于摄像机标定与视觉测量中。针对该平面靶标, 为得到圆形标记点在像面上的圆心投影, 提高摄像机的标定精度, 本文提出了一种基于对偶二次曲线几何特性的圆心提取算法。该算法的核心...

 PDF全文光学 精密工程 | 2019, 27(02):440

 基于运动恢复结构的空间点定位方法

解则晓 周作琪

[摘要]针对大型工件难以进行全尺寸测量的问题,提出一种基于运动恢复结构的便携式空间点定位方法。首先使用具有身份唯一性的编码点粘贴在被测物体表面,实现各视图对应点的稳定匹配;接着为避免不同坐标系下位姿转换引起的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):081502

 超大尺度线结构光传感器内外参数同时标定

解则晓 张安祺

[摘要]为实现大型自由曲面工件的高精度快速三维测量, 设计了一种由超大尺度结构光传感器和两轴导轨构成的三维测量系统。结构光传感器在两轴导轨的带动下获取图像, 通过计算得到目标工件的三维坐标。为了将二维图像坐标转换...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(03):0315001

 超大尺度线结构光传感器三维测量系统外参数标定

解则晓 朱瑞新 张安祺

[摘要]为了满足大型自由曲面工件高精度实时三维测量的需求, 设计了一种超大尺度线结构光传感器三维测量系统, 并提出一种基于一维靶标的传感器外参数的现场标定方法。实验结果表明, 该方法的标定精度与基于平面靶标的方法相...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(10):1004003

 基于共面法的结构光自扫描测量系统参数标定方法

解则晓 迟书凯 王晓敏 潘成成 魏征

[摘要]针对结构光自扫描测量系统参数标定问题,提出了一种基于共面法的高精度标定方法,能够同时标定系统的内外参数。建立了相机和系统模型,采用张正友方法标定相机和平面棋盘靶标内外参数,针对系统标定需求完成了靶标位...

 PDF全文中国激光 | 2016, 43(03):0308003

 基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统

解则晓 陈文柱 迟书凯 牟楠

[摘要]为实现工业机器人对目标对象的三维定位,提出了一种线结构光视觉引导的新型工业机器人定位系统。以工业相机、激光器和振镜组成的线结构光自扫描测量装置作为视觉传感器,借助振镜转动实现激光平面对目标对象的扫描,...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(10):1015001

 双目立体标定的姿态选择分析

解则晓 陆文娟 王晓敏 刘静晓

[摘要]针对基于二维平面靶标的双目标定问题,为提高标定稳定性及标定精度,从单应性矩阵的角度分析了标定姿态的选择对标定结果的影响,提出对标定姿态进行规避的三个性质。三个性质分别指出,避免出现只平移靶标及在靶标平...

 PDF全文中国激光 | 2015, 42(02):0208003

 超大尺度线结构光传感器现场标定技术

解则晓 刘静晓

[摘要]针对大尺寸三维物体的测量需求,提出了一种超大尺度的线结构光传感器标定方法。使用平面靶标标定出摄像机内参数的初值,以相邻两控制点之间的距离为约束用LM 优化算法对初值进行优化;采用准一维靶标进行结构光参数标...

 PDF全文中国激光 | 2015, 42(12):1214001

 基于图像相似几何特征的双目匹配算法

解则晓 陆文娟

[摘要]针对传统外极线约束的匹配算法存在误匹配率、漏匹配率较高的问题,提出了基于图像相似几何特征的双目匹配检验和筛选算法。利用外极线几何约束算法获得不共外极线和共外极线的初始匹配点。根据左右图像正确的匹配点具...

 PDF全文中国激光 | 2014, 41(05):0508002

 光笔式单目视觉测量系统的关键技术

解则晓 韩振华 高翔

[摘要]为了对机械加工部件进行高精度、大尺寸、三维立体空间的现场实时测量, 建立了光笔式单目视觉测量系统。对该系统中的新型光笔工艺、算法转换模型、摄像机焦距的优化、光笔笔尖位置的标定进行了研究。首先提出了一种利...

 PDF全文中国光学 | 2013, 6(05):780-787

 移动式三维测量用圆形标记点提取算法

解则晓 高翔 崔健

[摘要]针对移动式三维视觉测量系统所采用的圆形标记点成像亮度较低且不均匀等问题,提出了一种基于灰度差重心法的识别与提取算法。获取标记点近似成像中心及成像区域,在成像区域内沿四个方向扫描得到像素级边缘点;利用灰...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(12):1208002

 一种圆形标记点的快速提取算法

解则晓 顾宾

[摘要]为实现快速、高精度的定位圆形标记点, 提出了一种圆形标记点的识别与定位算法。在相机成像时, 圆形标记点经过透视投影变换后, 形态类似椭圆, 用拟合椭圆的方法获取椭圆的圆心。快速获取椭圆的粗边缘点, 利用高斯分布...

 PDF全文光学技术 | 2013, 39(05):393-397

 光笔式双摄像机三维坐标视觉测量系统

解则晓 孙洪磊 王晓敏

[摘要]基于双目立体视觉的系统模型,设计了一种新型的光笔, 提出了基于该光笔的匹配算法。由于光笔在测量时可以出现任何姿态, 必须对两摄像机像面上所成图像中的8个发光点进行匹配, 才能代入摄像机模型计算出8个发光点在左摄...

 PDF全文光学技术 | 2012, 38(04):459-464

 水下线结构光自扫描三维测量技术

解则晓 李绪勇 辛少辉 徐尚

[摘要]为了对水下物体进行高速度、大范围的三维测量,提出了水下线结构光自扫描三维测量技术。采用振镜将激光面反射到被测空间,激光面与被测物体相交形成光条并被摄像机拍摄,根据像面上光条中每一点的位置计算出该点由于折射...

 PDF全文中国激光 | 2010, 37(08):2010-2014

 利用测头等效法确定激光单点测头的方向

解则晓 程传景 张成国 张国雄

[摘要]提出了一种利用测头等效法和迭代标定法确定激光单点测头方向的方法.该方法通过求解从激光测头的一维坐标向三维坐标转换的变换矩阵确定激光测头在测量机直角坐标系中的方向.利用测头等效法将激光测头等效为接触式测头...

 PDF全文光电工程 | 2005, 32(05):46-49

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