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 面向无人机自主飞行的无监督单目视觉深度估计

赵栓峰 黄涛 许倩 耿龙龙

[摘要]针对双目视觉深度估计成本高、体积大以及监督学习需要大量深度图进行训练的问题,为实现无人机在飞行过程中的场景理解,提出一种面向无人机自主飞行的无监督单目深度估计模型。首先,为减小不同尺寸目标对深度估计的影响...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(02):021012

 隐形结构光三维成像动态背景光干扰抑制技术

毛奥 孙建锋 卢智勇 周煜 许倩 劳陈哲 贺红雨 许蒙蒙

[摘要]结构光照明成像在近距离高分辨率物体三维测量方面具有重要应用。在传统结构光照明成像的基础上,提出了隐形结构光三维成像动态背景光干扰抑制技术,对实际目标进行了三维轮廓获取,并对动态背景光的抗干扰能力进行了详细...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(07):0711004

 直视逆合成孔径激光成像雷达外场实验

李光远 卢智勇 周煜 孙建锋 许倩 劳陈哲 贺红雨 张国

[摘要]进行了1.8 km和3.4 km的直视逆合成孔径激光成像雷达外场实验,给出了远距离成像模式下考虑相位延时的非线性校正算法。实验中,目标为放置在无人机上的角锥和包裹有反射纸的无人机。通过交轨向包络对齐和顺轨向相位补...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(04):0401001

 机载直视合成孔径激光成像雷达外场及飞行实验

卢智勇 周煜 孙建峰 栾竹 王利娟 许倩 李光远 张国 刘立人

[摘要]报道了一个正弦相位调制的大视场机载直视合成孔径激光成像雷达。在室外3.8 km进行了视场扫描并获得了高分辨率合成孔径成像。同时给出了该机载直视合成孔径激光成像雷达的3 km飞行试验结果, 获得了高质量大视场图像, ...

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(01):0110001

 高能激光自主自适应光学系统及激光散斑效应

贾昱成 许倩 孙建锋 曾祥龙 刘立人

[摘要]设计了高能激光自主自适应光学系统,利用高能激光的主动照明探测方式对目标进行探测。由于接收到的探测回波光场受散斑效应的影响,因此建立了探测系统的物理模型,具体分析散斑效应的影响。通过散斑光强自相关函数,...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(10):1001001

 星地激光通信中克服大气湍流效应研究进展

马小平 孙建锋 侯培培 许倩 职亚楠 刘立人

[摘要]星地激光通信的关键问题是克服大气湍流效应对激光载波信号传输的影响。信号光束经过长距离大气信道传输后,相位不完整,波面受到畸变,导致接收端系统在解调信号过程中,通信误码率降低。根据国内外星地激光通信的研...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(12):120002

 合成孔径激光成像雷达散斑效应分辨单元成像研究

许倩 周煜 孙建锋 孙志伟 卢智勇 张宁 刘立人

[摘要]分析了合成孔径激光成像雷达(SAIL)受散斑效应影响的分辨单元成像过程并推导了含有散斑效应的二维数据收集方程。在此基础上通过数值模拟分析比较了不同接收天线尺寸、不同天线积分起点位置情况下散斑效应对成像所需的...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(09):0928001

 合成孔径激光成像雷达的光学成像处理

孙志伟 侯培培 职亚楠 孙建锋 周煜 许倩 卢智勇 刘立人

[摘要]提出了一种合成孔径激光成像雷达(SAIL)光学成像处理器的原理方案,基于侧视/直视SAIL单点目标回波收集方程,对此光学处理器的数据加载时空坐标转换、成像分辨率、成像处理能力等方面进行了理论分析,并进行了实验验...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(06):0628004

 合成孔径激光成像雷达散斑天线接收特性分析

许倩 周煜 孙建锋 孙志伟 马小平 刘立人

[摘要]合成孔径激光成像雷达(SAIL)时空散斑效应严重影响了成像质量。在时空散斑效应基础上,分析了合成孔径激光成像雷达中的散斑天线接收特性,建立了光学接收天线散斑孔径积分场的物理模型,模拟了目标分辨单元光学接收...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(03):0328002

 合成孔径激光成像雷达的二维匹配滤波成像算法

孙志伟 侯培培 职亚楠 孙建锋 许倩 周煜 刘立人

[摘要]提出了一种合成孔径激光成像雷达(SAIL)的二维匹配滤波成像算法,对利用单频本振激光与线性调频信号光外差接收得到的SAIL目标回波信号同时在距离向、方位向进行相位二次项匹配滤波以实现目标成像。给出了单频本振信...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(12):1228003

 DPSK调制/自差动零差相干探测技术克服星地激光通信中大气湍流效应的研究

马小平 孙建锋 职亚楠 鲁伟 刘立人 许倩 卢栋

[摘要]在星地激光通信中,大气湍流影响光接收波面,增加通信误码率。采用差分相移键控(DPSK)体制,通过当前码元信号光与延时1 bit的码元信号光干涉得到数据信息。在高码率通信的情况下,由于大气扰动对前后码元信号光的波...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(07):0706017

 直视合成孔径激光成像雷达双面反射棱镜旋转发射装置内发射场的空间波前特性研究

马小平 孙建锋 卢智勇 周煜 职亚楠 许倩 刘立人

[摘要]直视合成孔径激光成像雷达(SAIL)中,在发射端主镜的后焦面,两个同轴反向扫描正交偏振发射光束需要具有空间抛物波前相位波前差。采用自差接收探测和相位复数化处理,在交轨向产生与目标点横向位置成正比的线性项调...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(12):1228001

 合成孔径激光成像雷达时空散斑效应模拟与分析

许倩 周煜 孙建锋 孙志伟 马小平 职亚楠 刘立人

[摘要]合成孔径激光成像雷达(SAIL)中的散斑效应严重影响成像质量。建立了远距离SAIL系统下激光散斑理论模型,分析了产生时空散斑效应的原因并推导了时空散斑效应的数学表达式。给出了由单个目标分辨单元粗糙表面引起的光...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(10):1028002

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