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 解耦光流运动场模型的车载平台仿真

乌萌 郝金明 付浩 高扬

[摘要]针对无人车平台利用光流进行载体位姿估计时面临的不同运动状态光流矢量解耦与分析问题, 推导了光流运动场模型, 分析了载体在六自由度位姿独立变化时的解耦光流运动场模型; 根据解耦光流运动场模型, 设计了车载平台的...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0415005

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