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   将选定结果: 

 基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术

滕玉坤 郝颖明 付双飞 范晓鹏

[摘要]位置敏感器件(PSD)具有受光照影响小、数据处理简单的特点,在视觉位姿测量方面具有很大优势。但受PSD传感器自身非线性的影响,其畸变复杂,PSD传感器的标定成为其应用的关键。针对PSD相机和红外发光二极管(LED)光源组...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):081202

 面向人眼探测识别的灰度图像伪彩色化方法

蔡铁峰 朱枫 郝颖明 范慧杰

[摘要]人眼能分辨的颜色数量远多于人眼能分辨的灰度级,把灰度图像用伪彩色显示出来,人眼可以更好地感知图像中的景物信息。区别于现有方法,明确以有利于人眼探测识别为目标,给出了灰度图像伪彩色化后人眼能感知到的景物信...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(0S):0213

 基于圆特征和异面点特征的位姿测量

张丽敏 朱枫 郝颖明 王敏燕

[摘要]通过增加常见的点特征为位姿测量提供空间几何约束,分析利用圆形目标和与之异面的特征点进行单目视觉定位时位姿解个数的情况.以光心和特征点位于圆平面两侧为前提条件,运用几何方法证明了特征点与光心和圆平面的相对位...

 PDF全文光子学报 | 2015, 44(11):1112002

 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法

苗锡奎 朱枫 丁庆海 郝颖明 吴清潇 夏仁波

[摘要]空间飞行器上普遍具有星箭对接环部件,可以提供单圆特征,但基于单个空间圆的单目视觉位姿估计有两个位姿解,无法应用到实际工程中。为了有效剔除虚假解的干扰,利用对接环平面外一参考点到圆心距离的欧氏不变性作为...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(04):0412006

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