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 基于分层聚类的彩色结构光光条检测方法

刘进博 郭鹏宇 伍越 陈卫

[摘要]提出了一种基于分层聚类的彩色结构光光条检测方法:将彩色图像转换为灰度图像,利用分层聚类对图像像素逐行进行结构光光条中心点初值计算;根据邻域灰度信息,对结构光光条中心点进行亚像素定位,并基于颜色距离和欧氏距离...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(22):221201

 内转式进气道异形面光学窗口设计及成像畸变修正

郭鹏宇 薛志亮 林文辉 汪磊 吴迎春 余安远 吴颖川 吴学成

[摘要]基于光线轨迹跟踪,提出一类内表面保形、外表面修正,且双侧窗口对称的异形面光学窗口设计方法,设计了异形面光学窗口。搭建异形面光学窗口实验系统,研究了通过光学窗口观测到的流场图像畸变特性及其修正方法,提出了二阶...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(12):1211004

 基于点对应的相机姿态估计算法性能评价

刘进博 郭鹏宇 李鑫 张小虎

[摘要]基于点对应的相机姿态估计算法缺少科学的性能评价方法,增加了工程应用中算法选择的难度。针对该问题,提出了在特定代价函数下的相机姿态估计算法性能评价方法,主要包括3个性能评价参数:精度、效率和存在区域最优解...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(05):0515002

 结合纹理和形状特征的在线混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器

郭鹏宇 苏昂 张红良 张小虎 于起峰

[摘要]基于机器学习的思想并充分利用外观信息,提出一种在线选择纹理和形状特征的混合随机朴素贝叶斯视觉跟踪器。构造归一化空间金字塔,通过强度二值特征和金字塔梯度方向直方图二值特征,描述全局与局部区域的纹理和形状...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(03):0315002

 摄像机全自动标定方法研究

许勇 郭鹏宇 龙古灿 张小虎 于起峰

[摘要]提出了一种基于空间控制点的全自动标定方法,该方法只需知道控制点的空间坐标及其图像,通过自动提点、自动匹配以及高精度解算三个过程完成全自动标定。针对已知光心位置和已知光轴指向两种情况,对摄像机标定进行了...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(06):0612007

 相机靶面安装误差标定方法

许勇 郭鹏宇 苑云 张小虎 于起峰

[摘要]由于工艺水平的限制,相机靶面不可避免地存在位置安装误差和指向安装误差,为了消除靶面安装误差的影响,定性分析了靶面安装误差;理论推导出显式包含指向安装误差的误差模型及成像模型;得到综合考虑靶面指向安装误...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(04):0412008

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