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 一种板型物体混叠场景的快速分割算法

鲁荣荣 朱枫 吴清潇 崔芸阁 孔研自 陈佛计

[摘要]针对多个板型物体混叠摆放的场景, 提出了一种快速有效的分割算法。该算法充分利用有序点云的特点, 将自顶向下以及自底向上的分割策略结合, 根据三维点的空间位置和法向量, 利用随机采样一致性(RANSAC)算法从三维点云...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0412003

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