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 三维形貌柔性测量系统标定方法及验证

侯茂盛 王 强 马国庆 刘 流 李丽娟

[摘要]为了避免机器人模型误差对三维形貌柔性测量系统手眼标定的影响,对手眼关系的标定方法进行了研究。提出了一种融合特征点拟合的手眼标定方法。将三维形貌扫描仪安装在工业机器人末端搭建三维形貌柔性测量系统。标定时,...

 PDF全文应用光学 | 2018, 39(03):385

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