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 基于加速区域卷积神经网络的夜间行人检测研究

叶国林 孙韶媛 高凯珺 赵海涛

[摘要]行人检测是机器人和无人车夜间工作应用中的重要任务之一, 采用加速区域卷积神经网络框架实现夜间红外图像中的行人检测, 用区域建议网络生成候选区域, 无需单独从图像中生成候选区域。区域建议网络和用于分类以及位置...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2017, 54(08):081003

 基于深度学习的无人车夜视图像语义分割

高凯珺 孙韶媛 姚广顺 赵海涛

[摘要]为了增强无人车对夜视图像的场景理解, 在夜间模式下更快更精确地探测和识别周围环境, 将深度学习应用于夜视图像的场景语义分割, 提出了一种基于卷积-反卷积神经网络的无人车夜视图像语义分割方法。在传统的卷积神经网...

 PDF全文应用光学 | 2017, 38(03):421

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