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 基于激光标靶和捷联惯导系统组合位姿测量方法

郭庆尧 林嘉睿 任永杰 高扬

[摘要]为解决6D激光标靶在受非引力外力作用的环境下姿态测量失效的问题, 提出了一种基于激光标靶和捷联惯导系统(SINS)的组合位姿测量方法。通过推导卡尔曼滤波状态方程与观测方程, 建立组合测量系统的卡尔曼滤波模型, 利用...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(01):011202

 基于冷原子吸收分光光度法的热解析-低温等离子体脱汞技术研究

樊 骅 姚高扬 刘 伟 邢子慧 史金铭 高 柏 陈 扬

[摘要]研究含汞土壤的修复问题, 采用热解析和低温等离子体综合技术探究新途径, 调整温度、 添加剂、 时间等因素来判断脱汞效果并探究其不同形态, 分析工艺过程废料的内部联系, 并对废气处理进行分析实验。 结论如下: (1)通...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2018, 38(07):2279

 HL-2M装置中性束注入加热系统研制进展

曹建勇 魏会领 刘 鹤 邹桂清 杨宪福 张贤明 唐立新 罗萃文 余佩炫 耿少飞 周红霞 周博文 李 青 何 峰 罗怀宇 周 健 任磊磊 潘春花 黄高扬 雷光玖 饶 军 段旭如

[摘要]为开展磁约束堆芯燃烧等离子体物理实验, 正在建造的HL-2M装置拟建造3条5 MW的中性束注入加热束线。简要概述了HL-2M装置NBI加热系统的总体规划, 第1条5MW-NBI加热束线的设计, 离子源调试实验, 注入器核心部件的安装和...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2018, 30(10):106001

 低能量激光治疗急性智齿冠周炎的疗效观察

常爱增 李志韧 苏高扬 杨永进

[摘要]目的: 探讨Nd: YAG激光治疗急性智齿冠周炎的临床疗效。方法: 将52例急性智齿冠周炎的患者随机分为激光组和药物组, 激光处理组在局部用药后Nd: YAG激光照射3 d(1次/d), 药物组仅局部用药(盲袋内置入2%碘甘油3 d(1次/d...

 PDF全文应用激光 | 2017, 37(02):302

 Nd:YAG激光减轻上颌窦提升术后疼痛与肿胀的疗效观察

常爱增 李志韧 孙斌 杨永进 苏高扬

[摘要]目的: 观察Nd: YAG激光治疗上颌窦提升术后疼痛与肿胀的临床疗效。方法: 共24名需行侧壁开窗式上颌窦提升术的患者, 随机分为两组: 激光治疗组和对照组。激光治疗组术后采用Nd: YAG激光照射, 对照组常规处理。术后1、7...

 PDF全文应用激光 | 2017, 37(01):144

 多无人机协同多任务分配研究

尹高扬 周绍磊 祁亚辉

[摘要]对多无人机协同多任务分配优化问题的目标函数构建进行研究。多无人机协同多任务分配模型的两个主要目标函数(无人机团队总飞行航程最小化和执行完所有任务时间最小化)都有各自的局限性,且两个指标函数存在利益冲突。...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(01):46

 单目视觉与倾角仪组合优化的位姿测量系统

何斐彦 林嘉睿 高扬 任永杰 邾继贵

[摘要]为了提高单目视觉实时测量双护盾隧道掘进机前后盾相对位姿的精度, 引入高精度倾角传感器与单目视觉构成一种组合测量系统。该系统将两个倾角传感器分别与视觉传感器和特征点系统固定连接, 通过倾角传感器提供的多个角...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(12):1215002

 面向多类型目标的多无人机协同搜索

吴青坡 周绍磊 刘伟 尹高扬

[摘要]搜索环境的复杂化使得多无人机(UAV)协同搜索需要面对各种类型的目标。针对各类型目标的运动特征,采用目标存在概率密度相关的搜索图方法,在考虑协同搜索问题特性基础上,建立合理的目标收益函数。采用集中式与分布...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(04):28

 多无人机协同区域覆盖搜索算法的改进

吴青坡 周绍磊 尹高扬 刘 伟

[摘要]目前,国内外对完全未知环境下多无人机(UAV)区域覆盖搜索算法的研究中,常用的搜索样式主要有“Z”字形(或“之”字形)和内螺旋式两种。在考虑UAV转弯半径限制情况下,“Z”字形搜索方法需在目标区域边缘外部进行...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(01):80

 激光标靶六自由度测量技术

孟祥瑞 杨学友 高扬 张宾

[摘要]针对目前工程测量领域六自由度测量存在精度低、实时性和便携性差等问题, 设计了一种激光标靶, 结合全站仪能够实现空间六自由度测量。在嵌入式平台上, 研究了一种以重心法为核心的光斑中心提取算法, 该算法重复性精度...

 PDF全文光电工程 | 2015, 42(05):27

 岩心扫描仪光谱数据质量评估方法研究

修连存 郑志忠 殷靓 陈春霞 俞正奎 黄宾 张秋宁 修小旭 高扬

[摘要]岩心光谱扫描仪是近年来发展起来、用于岩心光谱和图片在线检测的仪器,它可以对岩心进行数字化,从而实现岩心自动编录,为地质科研、矿床研究和外围找矿提供依据,同时通过岩心数字化,可以建立岩心网上数据库,解决岩心保...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2015, 35(08):2352

 视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法

陈洋林 嘉睿 高扬 任永杰 邾继贵

[摘要]针对视觉相对位姿测量问题,提出了一种视觉与倾角传感器组合的相对位姿测量方法,通过在相机和被测物上各放置一个倾角传感器,利用固定倾角传感器所提供的角度信息提供额外的约束来求解n 点透视定位(PnP)问题。介绍了...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(12):1212003

 双护盾硬岩隧道掘进机位姿测量系统

杨文辉 林嘉睿 高扬 邾继贵

[摘要]针对隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的精密测量需求,设计了一种组合式位姿测量系统。系统把单目视觉和激光标靶相结合,在利用激光标靶和全站仪完成掘进机后盾体位姿测量基础上,通过所设计的光学特征点空间分布...

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(11):1112005

 飞秒激光在硅表面诱导微结构

王积翔 冉玲苓 孔德贵 高扬 李彦超 吴文智 高亚臣 常青

[摘要]利用飞秒激光直写加工平台,对飞秒激光脉冲与半导体硅材料相互作用进行了研究。在不同的激光功率和脉冲数作用下,通过定点辐照和扫描方式在硅表面进行微结构诱导。用扫描电子显微镜对表面诱导结构进行表征,实验发现...

 PDF全文光学学报 | 2014, 34(s1):s114002

 基于雪崩光电二极管的正交频分复用10 Gb/s无源光网络下行方向传输性能研究

印永嘉 朱松林 郭勇 曾冠军 高扬 匡国华

[摘要]无源光网络(PON)通常采用二进制非归零码(NRZ)调制技术,该技术存在如下缺点:系统的频谱效率最低,对无源光网络中相邻射频(RF)电视信道产生拉曼串扰影响,以及高速传输时光纤色散代价大。为了克服上述问题,采用了将...

 PDF全文中国激光 | 2013, 40(07):0705003

 钛合金表面激光重熔Al2O3-TiO2涂层的试验研究

王俊 李崇桂 王一鸣 高扬 徐振 翁树南 王铀

[摘要]采用等离子喷涂和激光重熔复合工艺在Ti-6Al-4V基体上分别制备了微米和纳米Al2O3-13wt.%TiO2涂层, 通过光学金相显微分析(OM)、扫描电镜分析(SEM)、显微硬度试验等方法研究了激光重熔对涂层的组织及性能的影响。试验结...

 PDF全文应用激光 | 2013, 33(03):219-224

 透射式X射线光阴极的M带平响应设计

高扬 曹柱荣 李晋 杨志文 陈韬 黎宇坤 刘慎业

[摘要]获取高时空分辨的M带X射线辐射能流信息是黑腔物理研究的重要内容之一, 条纹相机平响应存在谱响应耦合、谱改造元件结构设计等问题。通过对条纹相机和透射式X射线光阴极谱响应特性的研究, 提出组合滤片调制法以实现条纹...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2013, 25(05):1176-1178

 新型金阴极及其紫外光电发射特性

王瑜英 高扬 王雪敏 曹柱荣 易早 徐习斌 易有根 吴卫东

[摘要]采用直流磁控溅射法制备了不同厚度的金纳米薄膜,在高纯氮气气氛、800 ℃条件下快速退火,在石英基底上制备了具有表面微纳颗粒的新型金阴极。应用扫描电子显微镜对阴极的表面形貌进行表征,结果表明:阴极表面形成了...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2013, 25(10):2627-2630

 长距离和多模接入网络中低密度奇偶校验-正交频分复用的性能研究

高扬 陈林 余建军

[摘要]研究了低密度奇偶校验编码与正交频分复用相结合的编码调制技术,从理论上分析了光纤链路中色散和频率选择性衰落的影响,并通过数值模拟仿真,比较了不同编码码率的编码调制信号在长距离单模光纤传输和多模光纤接入网...

 PDF全文光子学报 | 2011, 40(02):161-168

 硅基光波导芯层材料及波导分束器的制备

王哲哲 赵高扬 张晓磊 雷瑛

[摘要]本文采用溶胶-凝胶法制备了具有紫外感光性的SiO2/ZrO2/H有机无机复合薄膜, 利用分光式椭偏仪测得该薄膜在光纤的常用通信窗口0.85 μm、1.31 μm和1.55 μm波长附近折射率分别为1.556 9、1.548 9和1.547 2, 与下包层...

 PDF全文光子学报 | 2009, 38(09):2214-2218

 基于激光驱动的飞片动能数值计算

赵翔 苏伟 李东杰 高扬

[摘要]激光驱动飞片技术在新型动高压加载、模拟太空粒子运动规律方面有重要的应用价值,而基于激光驱动的飞片动能数值计算一直是研究的热点.本文以激光支持的爆轰波(LSDW)为理论基础,通过分析作用于飞片上的爆轰波压强随时间...

 PDF全文激光杂志 | 2008, 29(01):23-24

 部份相干光照明的随机孔屏衍射特性

高扬 郭斌均 庄松林

[摘要]本文从部份相干理论出发,导出了随机孔屏的衍射强度期望分布及涨落方差表达式;对随机孔屏的衍射特性作了较深入的分析;讨论了光源的空间特性对衍射图形的影响;研究表明:衍射强度的光场分布不仅与孔和屏的几何特性有关,...

 PDF全文光学学报 | 1993, 13(11):1012-1016

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