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   将选定结果: 

 基于iGPS的复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术

刘丽 马国庆 高艺 王强

[摘要]针对工业机器人和形貌传感器组成的三维形貌机器人测量系统精度低的问题, 提出一种基于室内全局定位系统(iGPS)的三维形貌复杂曲面测量系统, 并介绍了该测量系统的总体设计方案, 建立了相应的数学模型。对长度测量精...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(03):0304006

 三维形貌测量机器人的轨迹规划技术

刘丽 马国庆 高艺 范师杰

[摘要]针对带有深孔特征的异型曲面三维形貌的测量需求,提出基于CAD(Computer Aided Design)数模提取信息进行自适应布点的方法和基于法向精度控制的轨迹规划测量方法。通过对机器人的位移-时间、速度-时间与加速度-时间曲线...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(02):0204005

 插指型SiO2电流阻挡层对大功率LED外量子效率的影响

刘梦玲 高艺霖 胡红坡 刘星童 吕家将 郑晨居 丁星火 周圣军

[摘要]为了改善蓝光大功率LED芯片p电极处的电流拥挤现象, 提高大功率LED芯片的外量子效率, 在ITO透明导电层与p-GaN间沉积插指型SiO2电流阻挡层。采用等离子体增强化学气相沉积的方法沉积SiO2薄膜, 再经过光刻和BOE湿法刻蚀...

 PDF全文发光学报 | 2017, 38(06):786

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