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 基于微振镜结构光投射器的机器人抓取

黄会明 刘桂华 段康容

[摘要]提出了一种基于微振镜结构光的三维重建方法。使用微振镜结构光快速获取图像数据,基于多频外差的方法对物体进行三维重建,使用基于点对特征三维特征匹配的方式对获取的三维数据与基准模型进行匹配和定位操作,获取了...

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(02):0204002

 多光子集体辐射原子的J-C模型超对称求解

桂卫军 黄会明 胡小光

[摘要]根据已有的双光子情形具有两个集体辐射原子的Jaynes-Cummings(J-C)模型,将之推广到多光子情形。找出了该模型的超对称生成元,然后用超对称变换的方法十分简洁地求解出了它的能量本征值和能量本征态。

 PDF全文量子光学学报 | 2006, 12(02):0071-74

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