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 基于参考靶标的线结构光传感器标定

周京博 李玥华 秦志英 黄风山 武哲

[摘要]为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度, 提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面方程的计算方法; 将参考靶标点中心向激光平面投影, 并以左下角投影点为原点建立世界...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(04):0412005

 成捆圆钢机器人贴标系统图像识别方法

黄风山 秦亚敏 任玉松

[摘要]为实现成捆圆钢端面自动化及高效率贴标,建立了成捆圆钢机器人贴标系统。本文重点对复杂背景下圆钢端面图像识别进行研究,提出了一种圆钢端面图像组合识别方法。首先确定圆钢半径范围,利用分水岭分割算法对粘连图像...

 PDF全文光电工程 | 2016, 43(12):168

 连铸坯视觉定重线结构光平面调整方法研究

黄风山 王雪莎

[摘要]在连铸坯线结构光视觉定重方法中,测量轮廓横截面积的两结构光平面的重合度对测量结果影响很大。为了快速准确地调整两结构光平面重合,文章基于视觉测量理论与空间坐标转换原理,提出了利用方框式圆点靶标调整两线结...

 PDF全文半导体光电 | 2016, 37(02):279

 连铸坯线结构光视觉定重方法

黄风山 陈丽 任有志 黄永建

[摘要]为了使连铸坯的定尺切割工艺技术升级为定重切割, 提出了一种重量实时累加式连铸坯线结构光视觉定重方法, 并对该方法的原理、测量模型和定重过程进行了研究。根据线结构光视觉测量原理, 由视觉传感器测量并计算连铸坯...

 PDF全文光电工程 | 2015, 42(08):27

 智能坐标测量中零件位姿的单目立体识别

王春梅 黄风山

[摘要]为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿, 提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法, 对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究。 根据双目立体视觉原理, 以三坐标测量机带动摄像...

 PDF全文半导体光电 | 2014, 35(03):555-558

 光笔式三坐标视觉测量中的六点透视问题建模

张弛 黄风山

[摘要]为了提高光笔式三坐标视觉测量的正确性和有效性, 对六点透视问题的理论渊源、数学模型及其数学模型的正确性和有效性进行了研究。以视觉测量的经典理论——“N点透视问题”的原理为依据, 建立了光笔式三坐标视觉测量的...

 PDF全文光学技术 | 2013, 39(04):300-303

 智能三坐标测量机零件位姿识别中的立体匹配

黄风山 韩宁 刘恩福 方忆湘

[摘要]为提高三坐标测量机零件位姿识别的效率和准确率, 提出了一种基于图像质心偏移的立体匹配新方法。将CCD摄像机安装在三坐标测量机的Z轴上, 利用三坐标测量机的精确平移特性, 构成单摄像机立体视觉系统,在两个不同位置获...

 PDF全文半导体光电 | 2013, 34(02):334-337

 基于智能三坐标测量机的零件位姿单目立体视觉识别

黄风山 刘恩福 方忆湘 韩宁

[摘要]为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿, 提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法, 并对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究。根据双目立体视觉原理, 以三坐标测量机带动摄...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(05):1326-1332

 光笔式三坐标视觉测量系统的多点透视模型

张弛 黄风山

[摘要]为了提高光笔式三坐标视觉测量的正确性和有效性, 对其多点透视模型进行了研究。以经典的“N点透视问题”理论为依据, 将世界坐标系的原点巧妙地构建在光笔笔尖处, 使坐标测量变为传统的摄像机外部参数标定问题, 采用坐...

 PDF全文半导体光电 | 2012, 33(06):910-913

 光笔式视觉坐标测量中的亚像素图像处理方法

李保章 黄风山

[摘要]介绍了一种光笔式便携三坐标视觉测量系统,提出了被测特征点像面坐标的提取方法。依据数字图像处理理论并结合测量系统中被测特征点的成像特点,给出了图像预处理过程及实际处理结果;采用基于灰度质心法的径向截面扫...

 PDF全文半导体光电 | 2012, 33(01):141-144

 三坐标测量机驱动的摄像机标定技术

黄风山 钱惠芬

[摘要]为了降低摄像机的标定费用和提高标定精度,提出了一种基于三坐标测量机平动的摄像机标定技术,对该技术的原理、数学模型、标定步骤和标定精度进行了研究。根据摄像机标定的基本原理,利用三坐标测量机沿X、Y、Z轴移动...

 PDF全文光学 精密工程 | 2010, 18(04):952-957

 光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统

黄风山 钱惠芬

[摘要]提出了一种光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统,系统主要由一支光笔、一架摄像机、一台笔记本电脑组成.光笔是一种手持式触发测头,在笔休上装有三个与球形笔尖测头中心成一条直线的点光源(发光二极管).测量时使笔尖测...

 PDF全文光电工程 | 2007, 34(04):69-72

 光笔式视觉坐标测量中控制点光斑图像的识别

黄风山 王春梅

[摘要]介绍了一种光笔式单摄像机便携三维坐标视觉测量系统.在分析该系统成像特点的基础上,提出了一种控制点椭圆形光斑图像的数字识别方法.常用的方法是在CCD摄像机镜头上加滤光片来隔离背景干扰亮斑图像,该方法以光笔上被测...

 PDF全文光学 精密工程 | 2007, 15(04):587-591

 跟踪测距式三维坐标视觉测量系统

黄风山 刘书桂 彭凯

[摘要]提出了一种跟踪测距式视觉坐标测量系统,主要由一架摄像机、一台激光测距仪、一台计算机和一支光笔组成.测量时,摄像机测量光笔上四个光反射点的方向,依据这些方向激光测距仪可跟踪捕捉到任一光反射点,并测量出某一光反...

 PDF全文光电工程 | 2006, 33(02):107-110

 基于椭圆线轮廓度误差评定的椭圆提取方法

彭凯 刘书桂 张雪飞 黄风山

[摘要]简要介绍了目标测头视觉坐标测量系统,分析了测量系统成像目标的图像特征.在此基础上,提出了一种识别和提取CCD图像中目标椭圆的新方法.该方法对CCD图像中的每一个封闭轮廓进行椭圆拟合,根据评价椭圆形状误差的线轮廓度...

 PDF全文光电工程 | 2006, 33(12):101-104

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