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 光亮表面双目立体视觉三维形貌测量方法

程子怡 卢荣胜 毛翠丽

[摘要]光亮表面因其反射特性,一般三维形貌测量方法对此难以测量,针对该问题,本文给出了基于双目视觉结合相位偏折法对光亮表面进行三维形貌测量的方案。双目系统布局选用相机横向摆放方式,完整的屏幕-相机-可调节载物台测量...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(07):071202

 基于编码环带径向直线拟合的圆环编码标志点中心提取方法

张宗华 王森 王宇莹 张昂 孟召宗 肖艳军 高楠

[摘要]圆环编码标志点广泛应用于三维测量领域中,标志点的中心提取精度直接影响了系统的测量精度。针对当前圆环编码标志点中心提取方法易受拍摄角度影响的问题,提出了一种基于编码环带径向直线拟合提取标志点中心的方法。首...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(07):071203

 高铁静态限界测量的二维扫描传感器的设计和标定

卢钢 刘常杰 石春珉 贾鑫林

[摘要]针对接触式测量高铁机车静态限界效率低、精度低、耗时长、劳动强度大等问题,基于回转射线簇测量的原理,研制出新型的高铁静态限界二维扫描传感器。传感器安装在运动导轨上,可实现静态限界的高效自动化测量。借助高精度...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(05):051204

 一种立体相位偏折测量系统标定方法

刘方明 林嘉睿 孙岩标 邾继贵

[摘要]相位偏折测量系统的标定是影响其测量精度的重要因素。针对立体相位偏折测量系统中显示屏和相机位姿关系标定困难的问题,研究了一种新的系统标定方法。通过在显示屏上构造特征点,引入摄影测量系统作为显示屏坐标系与相...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(05):051202

 采用非参模型的线阵CCD内参校准方法

吴军 徐鋆 李雁玲 李泽川 李鑫

[摘要]现有线阵CCD内参校准方法往往依赖于畸变参数模型,其标定精度受限于模型内部参数的相关性,因此为提高线阵CCD相机内参校准精度,提出一种采用非参数模型的线阵CCD相机内参校准方法。通过小孔成像模型和垂线法,构建线阵C...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041507

 基于改进粒子群算法的相机内参优化方法

徐呈艺 刘英 肖轶 曹健

[摘要]相机标定是机器人视觉系统中实现精确定位的重要前提,针对传统相机标定精度不高的问题,提出基于改进粒子群算法的相机标定优化方法。该方法以张正友标定方法获得相机内参初始值,在不同迭代阶段实现对惯性参数非线性自适...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041514

 基于3D特征点的激光雷达与立体视觉配准方法

陈少杰 朱振才 张永合 郭明 支帅

[摘要]激光雷达和双目相机作为无人驾驶领域中重要的环境感知设备,两者之间的外参配准是其联合应用的重要基础,然而两种信息的融合意味着繁琐的校准过程。基于此,提出一种基于特征点对匹配求解的方法,采用两块矩形木板,分别提...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(03):030102

 融合自主导航信息的分布式测量网络组网方法

曹瀚文 杨凌辉 林嘉睿

[摘要]基于光电扫描原理的分布式测量网络是一种大尺寸三维坐标测量系统,广泛应用于工业制造和装配领域。但测量网络体系庞大、测量环境复杂,增加了组网定向工作的难度,且任意节点的变动都需要重新进行组网。现有的组网定向方...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(15):151201

 光栅投影三维测量系统中标定技术的研究

徐念 武建伟 魏小保

[摘要]相机和投影仪的标定精度决定光栅投影三维系统的测量精度。提出一种改进的标定方法。该方法在逆向相机模型的基础上对投影仪进行标定,利用相位编码法进行绝对相位展开,避免相机标定误差的引入,在标定过程中减少投影仪投...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(01):011202

 基于角点灰度分布特征的棋盘格角点检测

伍明 伍俊龙 马帅 杨康建 杨平

[摘要]在摄像机标定过程中,较差的光照条件和镜头畸变会造成棋盘格角点漏检和角点冗余。分析了角点的灰度分布特性,提出一种基于角点灰度分布特征的棋盘格角点检测算法。为确保在较差光照条件和镜头畸变下,棋盘格图像角点不漏...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(01):011204

 基于青海湖辐射校正场的FY3D/MERSI-II卫星遥感器热红外波段在轨辐射定标

张允祥 李新 张孟 康晴 韦玮 郑小兵 张勇

[摘要]2018年8月在青海湖辐射校正场开展了针对FY3D/MERSI-II卫星遥感器热红外通道的在轨绝对辐射定标试验.采用走航式测量的方式获取了青海湖水表光谱辐亮度数据, 结合探空数据, 并基于 辐射传输模型计算出卫星过境时刻的入...

 PDF全文光子学报 | 2020, 49(05):0528002

 点光源反射镜法向标校技术

李瑞金 张黎明 李鑫 汪伟 李佳伟 郝军

[摘要]针对基于反射式点光源进行在轨辐射定标过程中反射镜法向标校建模不够完善的问题,提出基于反射镜与相机几何模型的反射镜法向标校及矢量控制算法.通过解算模型求解相机与反射镜间的几何误差,建立了太阳图像质心坐标与...

 PDF全文光子学报 | 2020, 49(04):0412002-412002

 基于图模型的小尺寸飞行器地面试验中位姿估计方法

李云辉 霍炬 杨明

[摘要]在多飞行器地面试验位姿估计中,由于跟踪算法导致的跟踪轨迹不连续会使得位姿估计产生累积误差,为了实现位姿的精确估计,提出了一种基于图模型的全局位姿估计非线性优化方法。首先,建立了一个飞行器地面视觉位姿估...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(04):0413003-413003

 激光测距仪与相机信息融合过程中位姿标定方法

王鹤 李泽明

[摘要]激光测距仪与视觉图像的融合研究在最近的工业机器人等应用领域中受到越来越多的关注,其中对这两种仪器的位姿标定有利于对二者信息的有效融合。以单点激光测距仪和相机的位姿融合为主要研究内容,提出两种确定两者相...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(04):0413002-413002

 基于结构光的镜面/漫反射复合表面形貌测量

张宗华 刘小红 郭志南 高楠 孟召宗

[摘要]光学三维测量技术以其非接触、无损及快速测量的优势被广泛应用于不同领域。已有的条纹投影和条纹反射测量术分别适用于漫反射表面和镜面表面。然而,航空航天和先进制造中存在许多漫反射和镜面反射表面同时存在的复合...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(03):0303015-303015

 结构光三维传感器测量网相关技术

刘晓利 何懂 陈海龙 蔡泽伟 殷永凯 彭翔

[摘要]针对大尺寸复杂物体的全自动、高精度、大数据密度、真彩色三维成像与测量,基于条纹结构光三维传感器,阐述了多节点三维传感器测量网络相关技术。涉及单三维传感器的条纹分析和相位重建、系统标定和三维重建两大关键...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(03):0303007-303007

 条纹投影轮廓术系统模型与标定综述

殷永凯 张宗华 刘晓利 彭翔

[摘要]条纹投影轮廓术能较好地兼顾系统灵活性与测量精度,是光学三维表面成像与测量的主流技术。利用条纹投影轮廓术进行三维成像,首先需要建立合适的系统模型,然后通过系统标定来确定描述模型的系统参数,最后利用标定的...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(03):0303008-303008

 基于逐点扫描的探测器阵列靶标定系统

谭逢富 黄志刚 张巳龙 秦来安 侯再红 高 穹 刘 虎

[摘要]为分析激光发射系统的性能, 需要测量激光光斑的绝对功率密度时空分布, 探测器阵列靶是有效手段之一。为实现定量分析, 需要对探测器阵列靶进行标定。探测器阵列靶单元数多, 标定难度大, 设计有效的标定系统十分重要。...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(02):0213003

 利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法

陈天恩 王 冬 刘凤英

[摘要]提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物, 结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束, 通过非...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(02):0205009

 基于波长调制技术的吸收谱线线型函数测量

周佩丽 谭 文 彭志敏

[摘要]在可调谐二极管激光吸收光谱技术中, 直接吸收法通过对透射光强拟合可直接得到线型函数, 但目前具有较高信噪比的波长调制法不能对其进行有效测量。提出一种基于多次谐波的线型函数测量理论及方法, 通过谐波通项表达式...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(01):0113002

 雷达定标卫星光学散射特性研究

王建峰 姜晓军 李陶然 张晓明 葛 亮

[摘要]对主体为铝球用于雷达定标的一批卫星进行了地基光学观测, 验证了其光度变化和光谱特性简单, 易于开展光度和光谱特性影响因素分析。实验室对铝球的仿真测量也证明了铝球具有各向同性好、反射特性和光谱特性平稳等特点...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(01):0105003

 适应积分时间调整的红外图像非均匀性校正方法

白乐 赖雪峰 韩维强 王昊光 周金梅 廖胜 赵汝进

[摘要]针对应用常规红外图像非均匀性校正方法在变积分时间时,图像灰度值会发生改变的现象,提出了一种适应积分时间调整的红外图像非均匀性校正方法.该方法将不同积分时间、不同温度的黑体定标数据和对应的理论红外辐射量整...

 PDF全文光子学报 | 2020, 49(01):0110002-110002

 多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法

傅子秋 张晓龙 余成 梁丹 梁冬泰

[摘要]针对目前利用相机标定参数进行图像拼接的方法存在受场景限制大、标定过程复杂而耗时长的问题,提出一种多场景下基于快速相机标定的柱面图像拼接方法。首先,利用棋盘格标定板角点特征提取精度高的特点,使其分别位于...

 PDF全文光电工程 | 2020, 47(04):190436

 基于圆心真实图像坐标计算的高精度相机标定方法

卢晓冬 薛俊鹏 张启灿

[摘要]在基于圆点阵二维平面靶标的相机标定方法中,直接在拍摄的标靶图像中提取的椭圆中心并非真实的圆心投影像点,该圆心成像投影偏差必然会降低相机参数标定精度。基于此,提出将标靶图像逆向投影至空间虚拟矩阵以获得真实圆...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(03):0304008

 基于标志自动编码的多视组合相机隐式约束标定方法

崔红霞 陈丽君 王宁 李婷婷

[摘要]为了提高大视场靶标场标志点自动编码的容量和效率,设计自编码标志和普通标志,建立以自编码标志作为编码基准、以普通标志点作为控制点靶标的室内靶标标定场。基于“同名点同编号”的原则,提出自编码标志和普通标志点的...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(01):0110003

 级联网络和金字塔光流的旋转不变人脸检测

孙锐 阚俊松 吴柳玮 王鹏

[摘要]在无约束的开放空间中, 由于面部姿态变化、背景环境复杂、运动模糊等, 人脸检测仍是一个具有挑战性的任务。本文针对视频流中人脸检测存在的平面内旋转问题, 将人脸关键点与金字塔光流相结合, 提出了基于级联网络和金...

 PDF全文光电工程 | 2020, 47(01):190135

 基于立体标靶的双目系统标定研究

王晨 张宗华 丁宇航 赵涵卓 张昂 孟召宗 肖艳军 高楠

[摘要]条纹投影三维测量技术的检测精度依赖于绝对相位与深度关系的标定过程,传统的标定方法步骤复杂、用时较长,在双目测量系统中对左右相机分别标定时尤为明显。因此设计一种基于立体靶标的标定方法,靶标由两个平面组成...

 PDF全文光学技术 | 2020, 46(03):322

 一种基于模型采样的镀膜双镜头多光谱相机成像畸变校正方法

郑佳怡 方俊永 王潇 张晓红 刘学

[摘要]针对传统畸变校正方法无法完成镀膜双镜头多光谱相机影像畸变校正的问题,提出了一种基于数字畸变模型采样的单波段影像畸变校正方法。采用多片后方交会完成相机检校得到各类参数,建立起原始影像的数字畸变模型; 对原...

 PDF全文光学技术 | 2020, 46(03):277

 基于视觉测量技术的控制力矩陀螺框架伺服系统标定研究

汪李娜 崔希民 范生宏 王强 郑慧

[摘要]控制力矩陀螺作为航天器姿态控制的一个重要部分, 对其输出力矩的速度及精度要求越来越高。目前, 对于高精度的框架控制性能进行标定和验证, 大都是依靠控制力矩陀螺自身角度位置传感器进行评价, 精度存在一定的误差。...

 PDF全文光学技术 | 2020, 46(01):89

 一种机器人视觉系统非接触式手眼标定方法

曹军杰 张丰收 张松林

[摘要]针对传统机器人视觉系统手眼标定方法存在人工定位特征点误差大和标定过程耗时长的问题, 提出了一种机器人视觉系统非接触式手眼标定方法。采用圆锥体作为标定块, 通过3D视觉传感器采集标定块图像, 基于Halcon编写上位...

 PDF全文光学技术 | 2020, 46(01):110

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