首页 > 论文 > 标签

Hi,您目前在 全部期刊 '激光雷达', 共找到 1256个内容。

   将选定结果: 

 基于机载LiDAR点云数据的电力线自动提取方法

杨业 李宏宁

[摘要]提出了一种基于机载LiDAR点云数据的电力线自动提取方法。先对LiDAR数据进行空间网格划分;再依据电力线在三维空间中的水平分布特性,利用改进的欧氏聚类实现电力线粗提取;采用电力线与电力塔的相连性,估算出电力塔顶端...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(09):090102

 卫星微振动对测风激光雷达信噪比影响研究

曹启鹏 李永昌 董小静 王超 王靖

[摘要]大气风场的测量对于全球气候变化、海上暴风探测、日常天气预报精度,乃至国家军事安全具有重要意义。天基相干测风雷达以其高时-空分辨率、高灵敏度、实时探测、体积小等优点,受到广泛关注。大多数航天器都存在微振动扰...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(09):092802

 基于图优化理论和GNSS激光SLAM位姿优化算法

陆世东 涂美义 罗小勇 郭超

[摘要]提出一种激光雷达SLAM(simultaneous localization and mapping)位姿优化算法。该算法基于图优化算法理论并融合GNSS (global navigation satellite system)数据,在位姿图中加入卫星定位节点,可以有效将无回环时轨迹误...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(08):081024

 基于方向预测规则化的机载激光雷达建筑物正交轮廓线提取

郭亚栋 王贤昆 宿殿鹏 亓超 阳凡林

[摘要]提取建筑物轮廓线是机载激光雷达(LiDAR)点云数据特征提取的热点。为了获得较高精度的建筑物轮廓线,提出了一种基于方向预测规则化算法的机载激光雷达建筑物正交轮廓线提取方法。首先利用α-shape算法提取轮廓点,然后利...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(06):062801

 基于激光点云全局特征匹配处理的目标跟踪算法

钱其姝 胡以华 赵楠翔 李敏乐 邵福才

[摘要]实际场景中各物体的尺寸差异导致激光三维数据中各物体对应的三维积分区域(SVR)存在差异。在初始帧中,借助于SVR筛选与全局特征匹配完成目标识别,实现对待跟踪目标的自动选取,并且比较四种全局特征描述子的识别能力及运...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(06):061012

 基于3D特征点的激光雷达与立体视觉配准方法

陈少杰 朱振才 张永合 郭明 支帅

[摘要]激光雷达和双目相机作为无人驾驶领域中重要的环境感知设备,两者之间的外参配准是其联合应用的重要基础,然而两种信息的融合意味着繁琐的校准过程。基于此,提出一种基于特征点对匹配求解的方法,采用两块矩形木板,分别提...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(03):030102

 基于激光雷达的运动补偿方法

庞正雅 周志峰 王立端 叶珏磊

[摘要]激光雷达运动补偿是智能车动态背景目标检测中不可避免的过程。提出了一种基于激光雷达的运动补偿算法。首先通过四元数法求解车体在上一个扫描周期与当前扫描周期的位姿变化矩阵。其次,根据静态场景的特点及历史激光雷...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(02):021106

 PM2.5质量浓度廓线的激光雷达反演研究

熊兴隆 李永东 冯帅 王婕 马愈昭

[摘要]针对PM2.5质量浓度在空间不同高度上的分布测量较难这一问题,采用激光雷达和大气透射仪以及粒径谱仪进行联合探测,反演PM2.5质量浓度廓线.考虑相对湿度等因素的影响,通过大气透射仪和粒径谱仪建立地面PM2.5质量浓度...

 PDF全文光子学报 | 2020, 49(04):0401001-401001

 不同风速下侧向散射激光雷达的回波信号分析

孙佳琦 胡淼 李鹏 贺文迪 欧军 周雪芳 杨国伟 卢旸 毕美华

[摘要]对不同风速条件下,CCD侧向散射激光雷达的回波信号进行了分析.根据Mie散射原理及侧向散射激光雷达工作原理,确定了大气气溶胶浓度与激光雷达侧向散射光强的相关性;进一步考虑气溶胶浓度与风速的关联,利用实验装置获...

 PDF全文光子学报 | 2020, 49(04):0401002-401002

 我国中纬度地区多普勒激光雷达准零风层多季节观测与分析

王元祖 韩於利 孙东松 韩飞 周安然 张楠楠 唐磊

[摘要]一台基于分子双边缘鉴频技术的车载瑞利多普勒激光雷达系统,于2014年至2016年先后在山西忻州(38.42°N 112.72°E)和甘肃酒泉(39.74°N 98.49°E)地区对平流层风场进行连续观测。观测结果表明:1...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(03):0305004-305004

 采用半解析蒙特卡洛技术模拟星载海洋激光雷达回波信号的软件

崔晓宇 陶雨婷 刘 群 徐沛拓 刘志鹏 王晓彬 陈 扬 周雨迪 刘 东

[摘要]采用半解析蒙特卡洛方法, 开发了一套星载海洋激光雷达回波信号的仿真系统。通过输入激光雷达系统参数和仿真的环境参数, 该系统能够模拟具有不同光学特性的大气和海洋的激光雷达回波信号。同时该仿真系统设计了用户友...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(02):0203009

 船载激光雷达测量水体光学参数的仿真模拟研究

孔晓娟 刘秉义 杨 倩 李忠平

[摘要]激光雷达能够高效获取海洋光学特性的垂直剖面信息, 是海洋光学探测的重要手段之一。利用蒙特卡罗仿真方法, 基于Gordon(1982)的机载激光雷达测量水体光学参数模型, 研究了船载激光雷达在水中的传输过程和水中光场分布...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(02):0205010

 海洋光学系统中的时空方法

张雨凡 徐 敬

[摘要]海洋光学系统在海洋探索、开发和监测中起到了越来越重要的作用。水下无线光通信、水下激光雷达是两种迅速发展且有良好应用前景的海洋光学系统。水下无线光通信凭借高速率与低延迟的特点在中短距离应用中成为理想的通...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(02):0203003

 海洋激光雷达实验与仿真结果的对比

徐沛拓 陶雨婷 刘志鹏 刘 群 崔晓宇 周雨迪 刘 崇 刘 东

[摘要]海洋激光雷达是探测上层海水并构建海洋立体观测网络的重要遥感设备。文中将激光雷达实验数据与MC (Monte Carlo)仿真、解析模型、原位数据进行综合对比, 检验它们的匹配程度。与实验实测的激光雷达回波信号相比, MC仿...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(02):0203007

 基于匹配滤波的Gm-APD激光雷达三维重构算法研究

马 乐 陆 威 姜 鹏 刘 迪 王鹏辉 孙剑峰

[摘要]Geiger mode Avalanche Photo Diode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构常用的峰值法对于异常峰会提取到错误的目标位置, 阈值选取整数会造成重构三维像信噪比不高及目标缺失等。针对此问题, 提出了基于加权一阶类高斯匹配滤...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(02):0205006

 瑞利激光雷达超窄带滤光器参数设计及性能分析

韩 飞 刘恒嘉 孙东松 韩於利 张楠楠 储嘉齐 周安然 蒋 杉 王元祖 郑 俊

[摘要]白天太阳光背景辐射严重降低雷达系统的信噪比, 从而影响探测高度和精度。为实现对中高层大气相关参数的全天时测量, 利用Nd:YAG激光器产生的355 nm激光束作为光源, 研制了用于全天时的超窄带滤光器。从原理出发, 利用...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(02):0205003

 小型高光谱图谱仪与激光雷达及其海洋应用

何赛灵 陈 祥 李 硕 姚辛励 徐展鹏

[摘要]海洋是地球生态环境的重要一环, 但人类对海洋资源的勘探和开采容易对其造成严重破坏, 如油气开采过程造成的大面积溢油、污染和赤潮爆发等。高光谱成像技术可以同时获取图像信息与高分辨光谱信息, 在海洋原位探测上具...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(02):0203001

 一种用于水深测量的LiDAR光机系统设计

周国清 周 祥 胡皓程 徐嘉盛

[摘要]采用公式推导和仿真优化相结合的方式, 设计了一种测量水深的LiDAR光机系统。该系统光源采用532 nm和1 064 nm双频激光器, 设计532、647、1 064 nm三个接收通道, 拟定飞行高度140~500 m, 可变扫描角9°~15°, ...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(02):0203006

 基于激光雷达的空间物体三维建模与体积计算

胡燕威 王建军 范媛媛 卢云鹏 白崇岳 张荠匀

[摘要]求取体积参数是空间体对象形态分析的基本内容。采用激光雷达对空间物体进行扫描获得激光点云并求得其体积。首先使用三维激光雷达扫描物体获得原始点云;点云经过三维空间变换后,对点云进行缺失数据修补;再通过滤波和下...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(05):0510001

 地基差分吸收激光雷达垂直探测大气压力初步实验

洪光烈 王钦 王建宇 梁新栋 孔伟 李虎

[摘要]大气压力是最重要的气象要素之一。为了实现空间激光遥感大气压力,需要先进行必要的地基激光雷达探测实验研究。以单纵模Nd∶YAG激光器的二倍频532 nm激光脉冲作为泵浦源,以KTP(KTiOPO4)晶体作为非线性转换介质的光参量...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(03):0310003

 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法

刘德庆 张杰 金久才

[摘要]针对无人船(USV)海上近距离实时性避碰检测的需求,提出一种基于三维激光雷达的USV障碍物自适应栅格表达方法。根据USV周边环境障碍物的激光雷达点云分布,建立障碍物密集度和障碍物表达时间与栅格地图分辨率之间的函数关...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(01):0110002

 条纹管激光成像雷达目标三维重构快速算法

刘爱林 张敬金 李思宁 孙剑峰 牛丽红 郭宝平

[摘要]实现目标实时动态追踪与识别是条纹管激光成像雷达中亟待解决的问题,针对条纹管激光成像雷达峰值探测三维重构算法运算时间长的问题,提出一种抽样插值目标三维重构算法,以一定的抽样率对条纹图像等间隔抽样并插值运算,...

 PDF全文中国激光 | 2020, 47(01):0110004

 基于多视角融合的夜间无人车三维目标检测

王宇岚 孙韶媛 刘致驿 卜德飞

[摘要]为了提高无人车在夜间情况下对周围环境的物体识别能力,提出一种基于多视角通道融合网络的无人车夜间三维目标检测方法。引入多传感器融合的思想,在红外图像的基础上加入激光雷达点云进行目标检测。通过对激光雷达点...

 PDF全文应用光学 | 2020, 41(02):296-301

 激光雷达辅助驾驶道路参数计算方法研究

游安清 潘旭东 赵 平 潘文武

[摘要]针对特定场景辅助驾驶的需求, 构建道路场景车载激光雷达三维扫描系统, 并设计基于 三维激光点云的道路参数提取与计算方法, 包括路面宽度、 横杆或桥梁或隧道限高、 拐弯半径等 等, 为辅助判断道路的可通过性提供决策...

 PDF全文应用光学 | 2020, 41(01):209

 雾霾天激光雷达测温数据拼接方法

李博 魏红霞 赵亮 王玉峰 华灯鑫

[摘要]为解决雾霾天气条件下激光雷达探测温度高度偏低的难题,研究了一套数据拼接方法。该方法引入高分辨WRF(weather research and forecasting model)模式模拟温度,与激光雷达测温数据进行拼接,通过拟合区域选取、分析高度...

 PDF全文光学学报 | 2020, 40(09):0928003

 封装对大功率VCSEL窄脉冲发光特性的影响

颜颖颖 陈志文 邱剑 刘克富 张建伟

[摘要]相比传统边发射激光器,垂直腔面发射激光器(VCSEL)光束质量高、可靠性高,在激光雷达测距(LiDAR)领域有广泛的应用前景。主要研究直插式TO(transistor outline)封装VCSEL和裸芯片VCSEL在窄脉冲大电流条件下的发光特性,通...

 PDF全文光学学报 | 2020, 40(08):0814001

 基于马赫-曾德尔干涉仪的激光探测大气多普勒频移

洪光烈 周艳波 舒嵘 李春来 雷武虎

[摘要]以马赫-曾德尔干涉仪作为谱分析器,进行了多普勒频移和气溶胶的非相干探测模拟实验。在发射机脉冲能量为500 mJ,重复频率为10 Hz,光谱线宽不超过0.005 cm -1,光束发散角小于0.10 mrad,接收望远镜镜头直径为350 mm,以雪...

 PDF全文光学学报 | 2020, 40(07):0728002

 提高相位调制多普勒激光雷达频移测量范围的方法

杜军 程娅 张晓晓 杨娜 曲彦臣

[摘要]相位调制多普勒激光雷达可以兼顾直接探测多普勒激光雷达和相干探测多普勒激光雷达两者的优势。但由于其存在自身频移测量动态范围不足的问题,在实际的应用中受限。为了解决这一问题,提出了一种“星迹图”方法,这种方法...

 PDF全文光学学报 | 2020, 40(06):0628001

 基于共形衍射光学系统的合成孔径激光雷达成像探测

李道京 胡烜 周凯 姚园 乔明

[摘要]合成孔径激光雷达(SAL)可在大前斜视角条件下以较小的光学孔径,对远距离目标进行高分辨率、高数据率成像,是光学成像探测的一种重要形式。对口径为100 mm、作用距离为20 km、分辨率为0.05 m的SAL的工作模式、系统方案、...

 PDF全文光学学报 | 2020, 40(04):0428001

 基于置信区间估计理论的改进型移动曲面算法

邢承滨 邓兴升 徐康

[摘要]经典移动曲面滤波算法可以对多种地形取得较好的滤波效果,但是该算法取格网内最低点作为地面点时仍存在粗差问题。基于此,提出一种置信区间检验方法,利用残差、均方根误差和置信概率作为参考值,选择最佳的初始种子点。...

 PDF全文光学学报 | 2020, 40(03):0328001

首页上一页12345678910下一页尾页