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 室内移动机器人双目视觉全局定位

李鹏 张洋洋

[摘要]针对当前基于单目视觉的室内移动机器人全局定位算法复杂度大等问题,提出一种室内移动机器人双目视觉全局定位方法。双目视觉下,为保证室内移动机器人在运动过程中能够保持稳定的特征提取,提出基于标定板的全局定位方案...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2020, 57(04):041503

 基于光栅投影测量改进的类双目系统标定方法

戴士杰 付津昇 张慧博 王志平

[摘要]系统标定是光栅投影测量系统中的关键一步。将投影仪看成相机的类双目系统标定方法具有操作简单、精度高、可靠性强的优势。在此系统标定方法的基础上, 提出一种提高测量系统精度的系统标定方法。根据提取的标定板上圆...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(09):0917003

 零件的角点提取及匹配定位

高礼圳 刘书桂 韩振华

[摘要]本文基于三坐标测量机(CMM)设计了一套视觉检测系统, 该系统能够对零件实际空间特征信息进行比较全面地提取。针对位于CMM平台上带有角点的零件, 利用Harris算子提取从CMM三个不同方位获取的零件图像的角点。对于Harri...

 PDF全文中国光学 | 2016, 9(04):397

 基于改进UKF的加油机位姿预测方法

符毅 孔星炜 董新民 支健辉 高宇

[摘要]针对无人机自主空中加油保持阶段加油机位姿跟踪精度不高的问题,提出了一种改进UKF(无损卡尔曼滤波)预测方法。建立了视觉导航系统模型,利用Harris算法检测角点,并用RANSAC(随机序列一致性)算法进行角点匹配。将历史...

 PDF全文应用光学 | 2016, 37(06):860

 一种改进的SUSAN角点提取方法

叶伯洪 徐杜 蒋永平 郭伟华 傅文兰

[摘要]针对基本SUSAN算法存在漏检测、处理速度慢以及容易产生伪角点等问题,提出了一种改进的SUSAN角点提取算法。首先对图像的像素点按边缘点、内部点和背景点进行分类,在此基础上只对边缘点进行SUSAN算法处理,然后检查已经...

 PDF全文光学与光电技术 | 2010, 8(01):47-51

 一种实用的X型靶标亚像素角点提取方法

白瑞林 李杜 赵晶晶 孟伟 温振市

[摘要]为了提取亚像素角点和实现高精度的标定, 提出了一种基于Harris算子和空间矩的亚像素角点提取方法。利用Harris算子, 在优化后的范围内提取像素级角点; 运用改进后的梯度模板提取像素级角点周围部分边界点, 并利用空间...

 PDF全文光学技术 | 2010, 36(04):560-565

 基于改进SUSAN算法的红外图像边缘增强方法

李颖杰 杨华

[摘要]提出了一种基于自适应阈值和限定角点区域的红外图像边缘增强方法.首先介绍了SUSAN边缘增强算法,然后改进了SUSAN算法阈值的自适应选取和角点区域限定的方法,最后在实际应用中,提取出了红外图像清晰、连通的边缘特征...

 PDF全文光电技术应用 | 2009, 24(04):64-66

 基于形状内容描述子的点特征匹配

冯晓伟 田裕鹏

[摘要]针对两幅图像中特征点的匹配问题,本文提出了一种新的基于形状内容描述子的点特征匹配方法。该方法首先利用基于曲率尺度空间(CSS)的角点检测技术获得两幅图像中的角点及其所在的曲线;然后,计算两幅图像中每个角点的形...

 PDF全文光电工程 | 2008, 35(03):108-111

 基于角点检测的图像镶嵌算法

付朝霞 韩焱 昝波

[摘要]由于采用普通照相机拍摄的照片可能出现图像扭曲、交叠和倾斜,现有的图像镶嵌算法仍不能有效的进行处理,而且在这方面的研究也相对甚少.本文针对此问题,提出了一种适用于图像发生任意角度的旋转变换下仍可实现精确镶嵌...

 PDF全文光电工程 | 2007, 34(05):126-130

 基于共面点的摄像机线性标定法

邹凤娇 苏显渝 李美菊

[摘要]提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法.通过分解参数确定相机主点坐标和纵横比,利用径向平行约束求解大部分的外参数,再引入新的畸变模型线性求解其余内外参数.该法特点是采用共面点标定物,且不需摄像机做任何运动就...

 PDF全文光电工程 | 2005, 32(04):70-74

 数字摄影测量中特征点的提取方法研究

胡小平 廖海洋

[摘要]数字摄影测量中自动检测与提取相片中的特征点是关键的第一步.本文以最为著名的Harris角点提取法为基础进行研究,以1幅角点特征显著的电话机图片为实验样品,用Matlab软件编程对算法进行验证.通过实验,提出了改进的角点...

 PDF全文光学 精密工程 | 2005, 13(z1):236-239

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