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 基于3-CCD显微视觉的高精度靶位姿控制

宋 薇 宋志杰 章亚男 沈林勇

[摘要]针对高功率激光物理装置中的靶自动准直实验平台, 提出了一种基于三路显微视觉的高精度靶位姿控制方法。该方法采用基于图像的显微视觉控制策略, 通过对送靶机构的主动运动控制, 实现了图像雅可比矩阵的在线自标定; 利...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(07):1794

 基于反射强度和K-means聚类的平面标靶定位研究

吴超 袁永博 张明媛

[摘要]平面标靶的定位是3维激光扫描数据处理过程中的重要一环.为了减小中心坐标提取对多站数据拼接配准、不同坐标系转换、辅助定位等精度的影响,提出了一种基于最小二乘法、K-means聚类法以及扫描点反射强度值的新方法,并进...

 PDF全文激光技术 | 2015, 39(03):341

 高功率激光装置中靶的定位调试

宋薇 章亚男 沈林勇

[摘要]为了提高高功率激光装置中靶定位调试的效率和精度, 提出了一种仿真初调和实验误差分析相结合的靶定位调试方法。该方法采用3-CCD传感器进行定位监测, 利用OpenGL成像技术实现CCD仿真图像的采集, 并对目标靶、送靶机构...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(02):520

 高功率激光驱动器靶定位瞄准单元技术研究进展

任磊 赵东峰 朱健强

[摘要]靶定位瞄准单元是高功率激光驱动器的核心单元之一,承担靶位姿调整和激光瞄准等功能。结合装置定位瞄准精度要求以及物理方案的实施,通过光机电设计和调试可以实现靶定位瞄准单元的基本功能,满足高功率激光驱动器开...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(08):080001

 基于OpenGL的3-CCD靶定位仿真系统

宋薇 李小磊 章亚男 沈林勇 赵东峰 邵平

[摘要]为了提高高功率激光装置中各组成系统调试阶段的工作效率,利用OpenGL 图形软件建立靶了定位仿真系统,使得靶定位算法的调试和初步验证在实验平台等硬件条件尚未完善的情况下能够独立进行。利用模板匹配和3-CCD 空间定...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2014, 51(10):101204

 惯性约束核聚变并联靶定位系统热分析

冯斌 刘彦武 贾怀庭 王礼权 杨慧 吕志伟

[摘要]并联靶定位系统是一种新结构型式的惯性约束核聚变(ICF)靶定位系统。在并联靶定位系统工作原理及热传递路径分析基础上建立了系统热平衡方程,对热源进行了理论分析和实验测试,确定了热源输出功率及温度。在此基础上,...

 PDF全文中国激光 | 2014, 41(06):0602007

 神光II升级装置纳秒靶瞄准定位技术研究

周洋 邵平 赵东峰 居玲洁 任磊 章亚男 华能 朱健强 林尊琪

[摘要]惯性约束聚变(ICF)研究中对实验靶的瞄准和定位具有很高的精度要求,设计了一套基于中心辅助参考系统、靶定位系统和靶准直器三个单元组合的技术方案,借助有限元法分析了系统静态变形和瞬态稳定性,提出了束靶耦合的高...

 PDF全文中国激光 | 2014, 41(12):1208002

 高功率激光驱动器靶定位瞄准单元技术研究进展

任磊 赵东峰 朱健强

[摘要]靶定位瞄准单元是高功率激光驱动器的核心单元之一,承担靶位姿调整和激光瞄准等功能。结合装置定位瞄准精度要求以及物理方案的实施,通过光机电设计和调试可以实现靶定位瞄准单元的基本功能,满足高功率激光驱动器开...

 PDF全文高功率激光及等离子体物理研究论文集(专题) | 2014, 12(01):080001

 神光II升级装置纳秒靶瞄准定位技术研究

周洋 邵平 赵东峰 居玲洁 任磊 章亚男 华能 朱健强 林尊琪

[摘要]惯性约束聚变(ICF)研究中对实验靶的瞄准和定位具有很高的精度要求,设计了一套基于中心辅助参考系统、靶定位系统和靶准直器三个单元组合的技术方案,借助有限元法分析了系统静态变形和瞬态稳定性,提出了束靶耦合的高...

 PDF全文高功率激光及等离子体物理研究论文集(专题) | 2014, 12(01):1208002

 ICF实验中靶位姿的视觉检测

章亚男 陈旭 宋薇 沈林勇

[摘要]惯性约束核聚变 (ICF)实验中,靶定位精度直接影响打靶的成功率。本文利用三个 CCD从不同的视角得到靶的图像,综合三个 CCD的特征值计算靶的空间坐标和方位旋转矩阵,从而确定其在空间的六维位姿。对于特征值的提取,...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(05):18-24

 一种新的惯性约束聚变用靶在线监测技术

冯斌 陈凤东 李富全 王礼全 刘国栋

[摘要]为了实现惯性约束聚变(ICF)用靶的高精度定位,需要对靶的位姿进行监测。传统的视觉监测方法对照明、靶姿态等非常敏感,常需要人工参与判别。将尺度恒定特征变换(SIFT)算法引入到ICF靶监测领域,实现一种基于SIFT特征匹配...

 PDF全文中国激光 | 2009, 36(11):3035-3038

 ICF靶支撑定位机器人系统研究

孙立宁 刘彦武 曲东升 李长峰 冯斌 王礼权

[摘要]在对惯性约束核聚变(ICF)靶支撑定位功能分析的基础上,设计并制造了一套用于靶精密定位机器人系统,主要包括靶库机构、换靶机构、送靶机构和6自由度精密并联机器人机构,论述了各部分的工作原理和组成.系统在末端采用并...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2007, 19(08):1303-1307

 用相关测量技术实现精确靶定位技术研究

戴亚平 黄关龙 李学春 华能 朱健强 姜锦虎 陈大庆

[摘要]介绍了一种高功率激光装置中用于X光实验的精确靶定位系统.该系统采用数字散斑相关测量的方法,其理论精度为0.01个像素。整套系统在实际运用中的误差小于8 μm。该系统与计算机控制的步进电机配合使用,具有自动化程度...

 PDF全文中国激光 | 2000, 27(02):135-139

 神光-装置的靶瞄准系统

黄宏一 顾震 范滇元

[摘要]详细描述了神光 装置激光聚变物理实验靶瞄准定位系统的原理和结构, 提出了“空间坐标法”进行靶定位和靶瞄准, 利用“离焦定半径”完成了激光调焦。并给出系统综合实验的初步结果

 PDF全文中国激光 | 1998, 25(08):711-714

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