红外与激光工程, 2018, 47 (9): 0930003, 网络出版: 2018-10-06   

基于伪随机码调制的测距通信一体化激光雷达

Integrated lidar of ranging and communication based on pseudorandom code modulation
作者单位
1 中国科学院上海光学精密机械研究所 空间激光信息传输与探测技术重点实验室, 上海 201800
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 上海科技大学 物质科学与技术学院, 上海 201210
摘要
由于自主导航等领域对激光雷达的需求, 构建了基于伪随机码调制的测距、通信一体化激光雷达。该系统具有功耗低、体积小、多功能的优点。该系统采用伪随机编码的方式, 实现了测距与通信的功能复合, 采用硅光电倍增管进行光子计数, 实现了系统的小型化。详细介绍了测距、通信一体化的设计原理、系统组成、仿真分析和实验结果。实验结果表明, 在日光条件下, 对反射率为0.1的目标实现了1 km的测距, 测距精度小于1 m, 实现了码率为10 kbps, 误码率小于10-5, 距离3.7 km的通信。
Abstract
Because of the requirement of autonomous navigation, an integrated lidar of ranging and communication based on pseudorandom code modulation was proposed. The system had the advantages of low power consumption, small volume and multi-function. Adopting pseudorandom code, the lidar system realized the integration of ranging and communication. Adopting silicon photomultiplier (SiPM) to achieve photon counting realized the miniaturization of lidar system. The design principle, component, simulation, and the experiment result of the system were introduced in detail. The result shows that the maximum detection range can reach 1 km for the target with 0.1 reflectivity under daylight, and the range resolution is less than 1 m. The maximum communication range can reach 3.7 km with 10 kbps code rate and error rate less than 10-5.

张宇飞, 贺岩, 刘梦庚, 陈卫标. 基于伪随机码调制的测距通信一体化激光雷达[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(9): 0930003. Zhang Yufei, He Yan, Liu Menggeng, Chen Weibiao. Integrated lidar of ranging and communication based on pseudorandom code modulation[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(9): 0930003.

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