论文
天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
[摘要]随着机器视觉技术的迅速发展，计算机视觉技术的快速、精确、智能等特性在现代工业的各个领域已逐渐被广泛应用，尤其是在汽车制造业。机器视觉在工业领域的三大主要应用是视觉测量、视觉引导和视觉检测。视觉测量技术通过测量产品关键尺寸、表面质量、装配效果等，可以确保出厂产品合格；视觉引导技术通过引导机器完成自动化搬运、最佳匹配装配、精确制孔等，可以显著提升制造效率和车身装配质量；视觉检测技术可以监控车身制造工艺的稳定性，同时也可以用于保证产品的完整性和可追溯性，有利于降低制造成本。可以预见，随着相机、镜头、计算机等核心硬件性能的提升，以及图像处理、深度学习等软件技术的发展，视觉技术未来在各个领域的作用将更加凸显，发展空间也更加广阔。
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院；河南农业大学机电工程学院
[摘要]以智能制造业表面缺陷在线自动检测为应用背景，系统地综述了自动光学(视觉)检测(以下统称自动光学检测，AOI)技术。内容涉及AOI技术的基本原理、光学成像方法、系统集成关键技术、图像处理与缺陷分类方法等。对AOI系统集成中的关键技术，如视觉照明技术、大视场高速成像技术、分布式高速图像处理技术、精密传输和定位技术和网络化控制技术等进行了概述；对表面缺陷AOI主要光学成像方法的基本光学原理、功能和应用场合进行了总结；对表面缺陷检测中的图像处理、缺陷几何特征定义、特征识别与分类算法进行了系统阐述，重点介绍了周期纹理表面缺陷图像中的纹理背景去除方法，复杂和随机纹理表面缺陷的深度学习检测、识别与分类方法。
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院；中国科学院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室；中国电子科技集团公司第五十四研究所航天信息应用技术重点实验室
[摘要]综述了镜像双目视觉测量技术的发展现状，从测量原理及传感器、测量模型及标定、测量精度及评价等方面分析了镜像双目视觉测量结构模型，主要包括基于平面折反射的镜像双目结构和基于曲面折反射的镜像双目结构，总结了现有镜像双目测量结构在结构模型、图像获取和对应匹配等方面的优缺点，阐述了镜像双目视觉精密测量技术的发展趋势。
大连理工大学机械工程学院
[摘要]针对工业环境下拍摄的大视场图像受噪声与畸变影响较大，使用传统匹配参数计算方法的精度无法满足现场测量需求的问题，提出一种基于非度量校正的大视场图像匹配参数标定算法。设计了一种共线特征点布置方案，基于非度量校正完成了特征点坐标的畸变校正，并提出基于该布置方案的特征点识别匹配算法，通过分区域抽样一致性法实现匹配参数的高精度标定。实验结果表明，该算法匹配精度相较于传统方法提高了51%以上，能够满足工业环境下大视场图像匹配参数所需的精度要求。
河北工业大学机械工程学院
[摘要]由于从一个彩色图像中可以提取多个条纹，复合条纹投影技术在三维测量领域得到了广泛的研究和应用。为了覆盖所有的光谱范围，投影和成像系统颜色通道间存在着串扰，从而改变了条纹的形状，最终影响三维数据测量的精度。综述了彩色复合条纹投影三维测量系统中颜色通道间串扰的补偿方法。针对彩色条纹投影系统中相机和投影仪颜色通道间的串扰问题，分析了其形成原因。对彩色条纹投影三维测量系统的串扰消除方法进行了分类和总结，并具体比较了各种方法对串扰消除的效果。所综述的方法对选择合适的串扰消除方法、提高彩色复合结构光投影三维测量系统的精度具有重要的应用价值。
四川大学电子信息学院光电系
[摘要]在现有的各种先进的计量技术［如光学干涉测量、光学三维传感、卫星雷达干涉测量(SAR)以及核磁共振成像(MRI)］中，二维相位展开是后期数据处理的关键步骤。通过仿真模拟存在噪声干扰的情况，比较了空间相位展开常用方法中的枝切法、最小不连续法、快速相位展开算法这三种算法的抗噪性能。结果显示相对于另外两种算法，最小不连续法具有较好的抗噪性能，但其耗时却远大于其他两种算法。综合三种算法的优缺点，提出将枝切法和快速相位展开算法分别与最小不连续法融合的两种算法。所提算法既利用了枝切法与快速相位展开算法展开速度快的优点，又利用了最小不连续法抗噪性能强的优点，使得融合后的两种算法展开速度提升的同时，又保证了相位展开的准确性。仿真模拟和实际实验结果验证了所提算法的有效性。
