首页 > 期刊 > 栏目列表 > 栏目 (机器视觉)

摘要

针对复杂光照情况下的道路区域提取问题,提出一种基于颜色不变量和暗原色分割的道路区域提取算法,该算法通过正交分解法提取光照不变图像,并基于暗原色先验的道路图像聚类分割,提取图像的消失点等道路信息,构造软投票函数来判别道路区域,经过形态学处理得到最终精确的道路区域。为了有效评价复杂光照场景的道路区域提取算法的精度和效率,构建了一套复杂光照场景的道路图像数据集,并针对9种道路区域提取的算法构

PDF全文 激光与光电子学进展 | 2020,57(12):121504
分享:

摘要

提出了一种基于余弦相似度的点云配准(PCR-CS)算法,该算法主要解决点云刚性配准问题,即找到点云配准的旋转矩阵R和平移矩阵T,从而实现原始点云P到目标点云Q的配准。先对两个待配准点云进行去中心化处理,再进行点云余弦相似度的研究,将两个待配准的三维点云分别投影到XY平面上,对XY平面上的点云进行栅格化处理,统计栅格上的数据点从而形成统计矩阵SP和SQ,采用差分进化算法,以两点云余弦相似度为条件,寻求最优R,从

PDF全文 激光与光电子学进展 | 2020,57(12):121503
分享:

摘要

随着深度学习的不断发展与广泛运用,基于深度学习的目标检测算法已成为新的主流。为了进一步提高卷积神经网络YOLO v3(You only look once v3)的检测精度,在原算法的网络结构上添加卷积层模块对样本进行目标背景分类,并粗略调整特征图上的锚框大小。该模块输出目标背景概率后,过滤掉背景概率值低于设定阈值的样本,从而解决原算法中存在的正负样本比例失衡的问题。使用调整过的锚框替代原算法中直接由聚类生成固

PDF全文 激光与光电子学进展 | 2020,57(12):121502
分享:

摘要

研究了基于二维(QR)码识别的P4P算法,提出利用QR码中存储的四个共面顶点的坐标和QR码图像中的像素坐标进行定位。通过相机标定和图像校正得到校正的QR码四个共面顶点的像素坐标,通过译码程序解析得到四个共面顶点的实际位置坐标,将P4P算法解算输出的旋转矩阵和平移向量作为下一步算法的迭代初始值。在透视N点投影算法中,借助李群和李代数之间的局部同构关系,将流形上的寻优转化为切空间中的寻优,利用线性空间中

PDF全文 激光与光电子学进展 | 2020,57(12):121501
分享:

摘要

为了进一步提高大规模多种类点云模型识别与分类的准确率,提出了一种K近邻卷积神经网络模型。首先,利用最远点采样算法对点云模型均匀采样;其次,对采样后的点云模型用K近邻算法构建每个点的局部邻域,为防止信息的非局部扩散,对卷积层提取的特征也逐个建立局部邻域;然后,通过最大池化聚合所有局部特征得到点云模型的全局特征表示;最后,用全连接层与Softmax函数计算各类别对应的概率并分类。实验结果表明,本算法在

PDF全文 激光与光电子学进展 | 2020,57(10):101510
分享:

摘要

图像特征匹配是图像信息处理领域中极其重要的一项技术,目前已广泛应用于图像拼接、三维重建和视觉运动计算等领域。针对图像特征匹配中匹配准确性低的问题,提出一种能够更好适应动态场景和重复纹理的惯性导航辅助图像进行特征点匹配的方法。该方法首先提取前后两帧图像的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征;然后利用惯性测量单元的测量数据解算相机的运动,并计算第一帧图像中的特征点在第二帧图像中可能

PDF全文 激光与光电子学进展 | 2020,57(10):101509
分享:

摘要

卷积神经网络已成功应用于人脸识别,但是其提取的人脸特征忽略了局部特征。为了提取更加全面的人脸特征,提出一种将人脸特征融合与卷积神经网络结合进行人脸识别的算法。该方法将人脸图像经离散余弦变换后所获得的低频系数和人脸图像的局部二值模式特征分别作为人脸的全局特征和局部特征,再将两者加权融合后得到的图像输入卷积神经网络进行训练分类。在ORL和CAS-PEAL人脸数据库进行实验和数据分析,结果表明,该方

PDF全文 激光与光电子学进展 | 2020,57(10):101508
分享:

摘要

针对原始YOLOV3目标检测算法在车辆检测任务中存在的实时性不高的问题,提出了一种改进的车辆检测模型。该模型使用反残差网络作为基础特征提取层,以减少参数量,降低计算复杂度,解决梯度消失和梯度爆炸问题。并且使用组归一化降低批量大小对模型准确性的影响,同时用软化非极大值抑制降低漏检率,使用Focal-loss改进损失函数,使模型在训练时聚焦于难分类样本。改进后的模型参数量为YOLOV3的36.23%,每帧检测时间较YO

PDF全文 激光与光电子学进展 | 2020,57(10):101507
分享:

摘要

针对混合物成分识别难题,采用太赫兹时域光谱技术获得物质的特征吸收光谱,研究0.1~7.0 THz宽带太赫兹吸收光谱处理方法和特征光谱识别方法。先扣除空气环境中环境噪声、背景噪声和随温度变化的水蒸气吸收谱对待测物质造成的影响,获得用于识别的太赫兹吸收光谱;基于模板匹配、数值平滑、主吸收峰提取与识别和混合物成分判定等方法,建立混合物成分的太赫兹光谱提取分析模型;调用太赫兹光谱数据库,采用模板匹配和吸

PDF全文 激光与光电子学进展 | 2020,57(10):101506
分享:

摘要

以摄影测量为基础,旨在采用全站仪与普通数码相机相结合的方式,实现大型物体三维形状和颜色信息的高精度、快速、灵活获取。将普通数码相机刚性连接到全站仪的望远镜上搭建组合测量系统,借助全站仪的角度读数随时记录相机位姿;为了减弱窄视场相机标定中的参数耦合,先根据相机的物理特性直接标定相机主距参数;通过建立控制场确定其余相机的内参数及望远镜相对相机的位姿参数;借助两个公共标志点实现测站的任意转

PDF全文 激光与光电子学进展 | 2020,57(10):101505
分享:
首页上一页12345678910下一页尾页