无透镜内窥镜是成像工具小型化的极限：通过对光纤预测传输矩阵进行数值或物理反演，可以通过(多模或多芯)光纤传输图像。然而，当传输矩阵完全改变时光纤会产生微小的构象变化，到目前为止，这就限制了对于无透镜内窥镜来说光纤必须保持静态。来自法国的研究人员们首次报道了一种不需要静态光纤的无透镜内窥镜，该内窥镜采用自定义设计的构象不变光纤。研究人员们对此给出了实验和理论验证，并确定了保持不变性的参数空间。

图（b）弯曲、扭曲MCF的坐标系和参数设置

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