透过Joyce的眼睛身临其境

如果你想吃掉一头大象，传统的建议是从第一口开始。为了制造一个具有超人类视觉的机器人，ImmerVision说从头部开始。Joyce是一个已经开发了几个月的机器人。然而客观上讲，ImmerVision运营执行副总裁兼首席商务官 Alessandro Gasparini表示，这个项目已经持续了20年。尽管这个项目还没有完成（他们有意这样安排），但是它会在在9月15日至25日的Embedded Vision峰会上亮相。目前，这个机器人的头部配备了360°× 360°摄像机，还有用于数据同步的数据图像技术，图像处理算法和开放的API。最后的细节也许是这个项目最关键的。Joyce项目负责人AlainPaquin表示：“它的核心部分是让机器人具有感知能力。机器人领域的专家可以共同合作来实现这个目标”。

图1 Joyce机器人的概念图像。ImmerVision供图。

ImmerVision 将采用大众外包技术，通过整个行业集体努力为机器人增强功能和增加理解能力。Joyce 是 Gasparini 多年来一直努力研发开发工具包的精神继承者。这会使计算机视觉行业展开更广泛的合作。"市场上有很多组件，有很多集成方法，也有很多演算法, 几乎所有的需求在市场上都能找到。然后我们意识到了这一点，那就是‘那好吧，我们的专业知识必须要达到一定的水平才可以’" Gasparini说。

Paquin引用了关于Roomba 吸尘器的趣闻。他说：“我手里拿着一杯酒看着吸尘器四处走动，这令人印象深刻。但是在某一刻也让我很沮丧。因为看着它，我说，好吧，他们有各种各样的技术，他们有这个，他们也有那个。但为什么机器人还是四次把头撞在墙上同一个地方?” Paquin 理论认为，由于单个公司或单个项目团队有限制，不同团队之间的合作可以产生一个更智慧的机器人。这是产生 Joyce 项目背后的基本理念。Gasparini说：“这就是Joyce的目标。它真的是打开了一个平台，一个仿生学平台，一个机器人的平台。与ImmerVision封闭的工程师团队所开发的东西有所不同，Joyce向整个行业开放。它让聪明人有机会参与，无论是一个初创公司，一个大型的组织，亦或是一所大学，他们可以把在技术、传感方面的一些创新带到系统中，以提高Joyce的能力。然后Joyce能够展示这些特点，比如距离测量可作为机器人的一项感知功能。”

近期内，Joyce 将在机器人行业活动中演出,人们将能够使用智能设备登录，并通过机器人的眼睛进行 360°观察。该公司计划将Joyce带到不同地点，如体育赛事、音乐会、公路旅行、海滩、直升机之旅，甚至跳伞之旅。人们将能够登录Joyce体验身临其境的感觉，人们可以看到和听到Joyce的体验。Paquin说虚拟显示的耳机将使体验特别身临其境。

从长远来看，随着ImmerVision的项目进展，机器人将变得更加先进。他们将添加面部识别、3D 感知、运动感应、夜视和运动检测等功能。这一创新的目标是整个机器人领域挑战的灵感总和。Paquin说：“公司之后还可以用他们为Joyce增加的功能来建造自己的机器人。” 建造真正的机器人感知能力所需要的集成水平必然会产生更先进的技术。ImmerVision 预测，这些挑战将推动许多其他应用的发展，比如汽车、机器人、物联网、机器视觉和机器学习、可穿戴设备、医疗、无人机等。

最终机器人将能够行走。但目前研发重点首先放在一个目标的合作上，那就是使计算器视觉技术超越当前的技术。“我们希望通过这个项目，能够使先进技术超越ImmerVision公司的能力或我们自己的能力。这种真正技术上的超越可以推动机器人的发展，那就是机器人，大脑或一个系统将能够像人一样具有感知能力，并且超越人类的感知。我相信这一目标只能由一个行业集体来完成，单独一家公司是不可能完成的。”Paquin说。

原文链接