引用该论文

Zhang Yi,Xiang Zhiyu,Chen Shuya,Gu Shuxia. Optimization on Visual Odometry under Weak Texture Environment[J]. Acta Optica Sinica, 2018, 38(6): 0615001

张易,项志宇,陈舒雅,顾淑霞. 弱纹理环境下视觉里程计优化算法研究[J]. 光学学报, 2018, 38(6): 0615001