Li Peng,Zhang Yangyang. Global Localization for Indoor Mobile Robot Based on Binocular Vision[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(4): 041503

李鹏,张洋洋. 室内移动机器人双目视觉全局定位[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(4): 041503