Xu Guangfu,Zeng Jichao,Liu Xixiang. Visual Odometer Based on Optical Flow Method and Feature Matching[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(20): 201501

许广富,曾继超,刘锡祥. 融合光流法和特征匹配的视觉里程计[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(20): 201501