针对实际场景中跟踪目标的快速移动、光照变化和尺度变换等问题，提出一种基于动态特征注意模型（DFA）的三分支网络目标跟踪算法，包括：以SiamRPN++跟踪框架为基础，设计具有动态模板分支的在线更新三分支网络，以强化网络提取特征的语义信息，提高模板特征与搜索目标的匹配相似性；设计面向三分支网络训练的样本生成方法，以改变负样本分配方式，提升正、负样本训练的平衡性；设计一种DFA，通过等效自注意和互注意操作增强模板的历史动态特征，实现模板特征的自适应细化，同时利用通道注意力得分控制搜索特征图的权重分配，提高得分图对目标的响应。相对SiamRPN++、SiamBAN等对比算法，所提算法在包含运动模糊、明暗变化和相似背景干扰等场景的OTB100、VOT2018数据集上，获得了最高成功率（71.0%）和最优鲁棒性（0.122），同时可满足实时目标跟踪的要求。

为了获得综合性能优良的含氮奥氏体不锈钢激光熔覆层,以经过超高纯氮气处理的固溶渗氮AISI304粉末为原料,采用激光熔覆技术制备了不同氮含量的奥氏体不锈钢熔覆层,并对熔覆层的组织和性能进行了研究。研究结果表明:在激光熔覆过程中存在氮的析出,熔覆层中存在气孔;随着粉末中的氮含量增加,熔覆层中的氮含量逐渐增加,孔隙率先增大后减小,强度明显提高,但断后伸长率逐渐下降。对于采用氮质量分数为0.41%的粉末制备的熔覆层,其氮的质量分数为0.25%,抗拉强度为(856±20) MPa,屈服强度为(747±15) MPa,断后伸长率为(22±3)%,平均显微硬度为280.68 HV0.2;对于采用氮质量分数为0.16%的粉末制备的熔覆层,其自腐蚀电位为0.0777 V,腐蚀速率为1.6198×10 -5 g/(m 2·h),均远优于AISI304熔覆层。

研究了复杂背景环境下抗遮挡和抗干扰的目标检测跟踪技术。提出了基于轨迹预测关联的红外/可见光混合决策检测跟踪算法, 开发了基于VPX总线架构的FPGA+DSP硬件模块和关键软件模块。结果表明, 该方法综合利用红外与可见光两种图像的优势信息检测跟踪同一目标, 能够有效地解决目标检测跟踪过程中抗遮挡和抗干扰的问题。

提出了一种基于非均匀透镜阵列的对数极坐标传感器，通过建立数学模型，证明其具有非均匀采样与对数极坐标映射特性.通过仿真实验以及实例设计验证了模型的有效性，同时分析了非均匀透镜阵列的关键参量(盲孔半径r0，增长系数q，填充因子ηf)对系统性能的影响，结果表明: 1)盲孔半径r0在每环透镜数量N相同的情况下，随着环数M的增加而减小; 在M相同的情况下，随着N的增加而增大; 2)填充因子ηf随N的增加而增加，当N≥40，ηf趋于极限值π/4，选取N=40，得到较为合理的环间增长系数q=1.106.所获得的实验结果为实现对数极坐标映射的非均匀透镜阵列设计奠定了理论基础，有利于实现一种新型对数极坐标图像传感器.

针对图像融合过程中边缘处理和区域一致性的问题，提出一种基于多重调和局部正弦变换的红外与可见光图像融合新算法.多重调和局部正弦变换的多重调和分量u代表了图像缓慢变化的“趋势”，在空域进行加权融合；残差分量v体现了源图像的“波动”，在傅里叶正弦变换域进行融合，以充分提取可见光图像的细节信息.由于不存在边缘效应，同时残差分量的傅里叶正弦系数具有高的消失矩，多重调和局部正弦变换应用于图像融合可取得较好的效果.多次红外与可见光图像融合实验证明所提算法有效提取了源图像有用信息，克服了多分辨率分析算法存在的边缘效应和区域一致性问题.

针对无线多媒体传感器网络广泛的应用前景和目前节点平台稀缺的情况, 设计并研制了一种小型化的无线多媒体传感器网络节点。节点采用ADI公司的ADSP-BF561微处理器和Helicomm公司的基于Zigbee网络协议的无线收发模块IP-Link研制而成。在输入通道上可分别支持模拟图像传感器和数字图像传感器。输出通道具有多媒体传输通道和数据/命令传输通道, 其中多媒体传输通道用于传输实时的模拟视频, 数据/命令传输通道用于传输节点处理之后的有效数据以及接收来自上层网络的命令。

针对源图像有用信息的提取，提出了基于区域分维和非下采样Contourlet变换相结合的红外与可见光图像融合算法.将图像的区域属性、区域大小、边缘强度以及纹理显著程度等特点用图像不同尺度上的区域分维进行描述，对于非下采样Contourlet变换低频系数，根据源图像不同尺度上的区域分维进行基于系数选择的融合.针对带通子带系数设计了系数局部匹配度算子，依据匹配度不同采用加权和系数选取相结合的融合规则.与其他常规融合方法进行比较，该算法可有效实现红外与可见光图像的融合.

提出并研究了基于环形光电探测器的多目标探测与跟踪技术。首先提出了一种基于6片线阵CCD的环形探测器设计。该探测器中的每一线阵CCD光学系统的光轴均通过探测器中心点,且任意两光轴之间的夹角为60°,形成具有360°视场的环形探测结构;提出了基于目标信号脉宽判据、基于目标信号水平尺度比率的复合判据,研究了适用于环形探测器的多目标快速识别与跟踪算法;建立了硬件实验系统,并进行了功能验证实验,实验结果表明:所提出的环形光电探测器及算法设计可实现多个运动目标的探测与跟踪,在目标机器视觉、虚拟现实等领域具有潜在的应用前景。

目的 观察2μm激光气化术治疗腺性膀胱炎的临床疗效.方法腺性膀胱炎患者32例,年龄26～64岁,平均48岁,采用骶管麻醉以及表面麻醉,应用德国生产的RevoLix2μm连续波医用激光手术治疗系统,观察术中出血情况、手术时间、术后留置尿管时间以及疗效.结果32例患者麻醉平稳,手术顺利,手术时间10～45 min,平均(26±9.6)min,术中无输血病例.术后27例未留置导尿管,其余5例留置尿管时间24～72h,平均(36.0 ±12.7)h.治愈19例,好转12例.结论 2μm肌激光气化术治疗腺性膀胱炎具有手术时间短、术中出血少和留置导尿管时间短等优点,尤其适用于高龄高危患者.2μm激光气化术是治疗腺性膀胱炎的微创、安全、有效的方法.Laser for Treatment of Cystitis Glandularis

基于nRF905低功耗、高灵敏度无线收发的一体芯片实现了一种微小型无线光电传感网络实验系统。讨论了实验系统的硬件节点、网络通信协议及软件的设计。实验结果表明，在19．2kbit／s速率下，系统中任意两节点可实现30m(室内)至150m(室外空旷地带)范围内的无线通信。该系统具有硬件设计简单、软件及其协议编程方便等优点，可微型化、低成本的应用于无线光电传感器网络系统。