合肥京东方显示技术有限公司，安徽 合肥 230012
晕开缺陷（Particle Gap）是液晶面板常见缺陷之一，在工业生产中需要准确评价缺陷的严重等级。传统评价方法存在准确率低、误差大的问题。本文基于Particle Gap缺陷的形态与颜色特征，利用Photo Shop软件设计了Particle Gap电子限度样本，提高了缺陷等级评价的准确率。首先根据形态将缺陷分为4类，通过色彩分析仪分析发现圆形有核和圆形无核两类缺陷的颜色呈各向同性，从中心向边缘分为均匀渐变和非均匀渐变两类；然后建立了Particle Gap电子限度样本模型，经过对比实验找出了不同等级之间精准的电子限度样本；最后分析得出Particle Gap色域范围为色相H∈［30°，45°］，饱和度S∈［2%，56%］，明度B∈［15%，66%］。随着缺陷由轻变重，色相总体呈减小趋势，饱和度逐渐增大，明度先升高后降低，为制作与修订电子限度样本提供了参考。该限度样本应用于H公司面板检测工序后，Particle Gap等级准确率提高7.1%以上，因错检造成的产品和材料损失显著降低，在缺陷检测领域具有重大应用价值。
Particle Gap缺陷 限度样本 HSB颜色值 检测准确率 Particle Gap defect limit sample HSB color value accuracy of detection
苏州大学 机器人与微系统研究中心, 江苏 苏州 215021
为了实现复杂曲面工件的智能抛磨加工, 对叶片复杂曲面进行机器人抛磨工艺规划。对抛磨点位置规划算法和基于最大接触原则的抛磨姿态规划算法进行了研究。首先, 通过平行截面法获得抛磨路径割线, 以非均匀有理B样条(NURBS)曲线描述。接着, 提取曲线特征参数, 根据设定的阈值进行抛磨点规划, 再基于抛磨轮与工件的最大接触原则进行抛磨点姿态规划, 从而得到完整的抛磨路径。然后, 将工件位姿从工件坐标系转换到TCP坐标系。最后, 搭建了柔性抛磨系统仿真平台生成机器人控制程序。实验结果表明, 此方法规划的路径可用于叶片复杂曲面的机器人抛磨加工。分别用本文规划所得路径和CAM软件规划所得路径对叶片进行抛磨加工, 测得表面粗糙度分别为0.695~0.930 μm和2.803~3.243 μm。本文提出的抛磨位姿规划方法可用于复杂曲面工件的抛磨路径规划, 使工具和工件保持最大接触, 从而避免了位姿不合理所产生的过抛和欠抛。
非均匀有理B样条曲面 机器人抛磨 位置规划 姿态规划 Non-uniform Rational B-Spline(NURBS) surface robotic grinding position planning posture planning
