1 北京信息科技大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100192
2 西安应用光学研究所, 西安 710065
为了实现深空探测系统对成像光束的高速和高精度控制, 以50 mm×4 mm的单晶硅反射镜作为负载, 采用理论和仿真分析相结合的方法, 对音圈电机驱动的快速反射镜进行了理论分析和实验验证。给出了该快速反射镜的一般构成、工作原理及数学模型, 采用有限元法分析计算了音圈电机线圈、永磁体和气隙尺寸对驱动力矩的影响, 最后设计、制作了快速反射镜样机, 并进行了测试。结果表明, 快速反射镜的转角范围大于±1°, 带宽（3 dB）大于500 Hz。该研究结果有助于推广光学快速反射镜在深空探测、激光通信、光电对抗等领域的应用。
光学设计 信息光学 深空探测 有限元方法 快速反射镜 音圈电机 optics design information optics deep space detection finite element method fast steering mirror voice coil actuators
1 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室，上海 200083
2 中国科学院上海技术物理研究所，上海 200083
3 中国科学院大学，北京 100039
为了满足深空天文观测的高质量成像，对空间望远镜的系统稳像精度提出了很高的要求。大口径快摆镜(LAFSM)的控制是实现天文观测中精密稳像系统的关键，其性能决定了空间望远镜的视轴稳定精度。采用内模控制与H∞结合的方式，设计了复合精密稳像控制系统，并对其控制性能进行了分析。仿真结果表明，控制器具有较强的稳定性和鲁棒性。
深空探测 大口径快摆镜 内模控制 鲁棒控制 deep space detection large-aperture fast steering mirror internal model control H∞ H∞ robust control
