基于荧光内窥镜的实际应用确定陷波滤光片的技术指标，以光学薄膜理论为基础设计陷波滤光片结构，采用Essential Macleod软件辅助进行膜系设计，分析膜层敏感度，选择合适镀膜设备、工艺控制方法制备陷波滤光片。制备的滤光片通带透射率均值达到97%以上，截止背景达到OD6以上，透射波前畸变低于λ/4 @632.8 nm，满足医疗健康微创精准手术的应用需求。

针对结直肠镜图像分辨率偏低、纹理信息偏少和细节模糊等缺点，提出了一种基于残差注意力网络的图像超分辨率重建算法SMRAN，选取结直肠息肉内窥镜图像数据集PolypsSet中的部分图像作为原始数据进行实验。首先，使用卷积网络提取低分辨率图像的浅层特征；其次，设计Res-Sobel结构对图像边缘特征进行增强；然后，通过引入不同大小的卷积核，设计多尺度特征融合模块(Multi-Scale feature Extraction Block, MEB)，自适应地提取不同尺度的特征，从而得到有效的图像信息，并通过残差注意力网络将Res-Sobel模块和多尺度特征融合模块MEB进行连接；最后，通过亚像素卷积层对图像进行重建，得到最终的高分辨率图像。在尺度因子为×4时，网络在测试集上的测试结果如下: 峰值信噪比PSNR为34.25 dB，结构相似性SSIM为0.8675。实验结果表明，与传统的双三次插值算法及常用的SRCNN、RCAN等深度学习算法相比，本文提出的SMRAN对结直肠内窥镜图像具有更好的超分辨率重建效果。

全景内窥成像技术可有效减小体内器官的观察盲区，具有缩短手术时间、降低术中出血风险、改善手术预后、缩短术后恢复时间等多种优点，在微创手术和术前检查中有重要应用价值，是近年来的研究热点。本文从原理和产品应用两个方面对全景内窥成像技术进行了梳理。首先，综述了基于二维和三维成像的各种全景内窥成像技术，阐述了它们各自的实现方式，并分析了其关键指标和性能。其次，对比分析了由全景内窥成像技术衍生出来的胶囊内窥镜、全景结直肠镜等多种不同类型的产品，并展望了全景内窥成像技术的发展趋势和应用前景。