1 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院,安徽 合肥 230009
2 合肥工业大学测量理论与精密仪器安徽省重点实验室,安徽 合肥 230009
针对传统位姿测量的不足,提出了一种基于三维数字图像相关(3D-DIC)法的空间刚体位姿估计方法,该方法利用双目相机拍摄待测物运动前后的图像序列,通过3D-DIC方法进行匹配计算,获得待测物运动前后的全场坐标信息,选择计算点坐标后对其进行奇异值分解,求得位姿参数。针对3D-DIC在测量大旋转时误差较大的情况,提出了一种增加中间图像的匹配计算方法。通过平移自由度和旋转自由度的实验验证,本文方法可实现空间刚体多个位姿参数的测量,三个平移自由度的测量误差均小于0.07 mm,测量角度小于10°时,偏航角和滚转角的测量误差均小于0.2°。
测量 数字图像相关法 位姿估计 六自由度
西南交通大学机械工程学院,四川 成都 610031
在对图像位移进行测量时,不同亚像素位移迭代算法的性能不同,将反向组合对角近似算法和反向组合Dog-Leg算法用于数字图像相关法并进行位移测量,同时对反向组合Levenberg-Marquardt算法的参数更新策略进行简化,以反向组合高斯牛顿(IC-GN)法作为对比,通过模拟散斑图像和真实散斑图像的压缩变形实验,对3种算法的性能进行对比,并进行相应的评估。实验结果表明:在模拟散斑实验中,各个算法在收敛速度、收敛频率和计算速度上各有不同;在真实实验下,小变形实验得到与IC-GN法相似的精度,大变形实验得到的收敛半径更大。
测量 数字图像相关法 亚像素位移 反向组合对角近似算法 反向组合Levenberg-Marquardt算法 反向组合Dog-Leg算法
西南交通大学机械工程学院,四川 成都 610031
提出一种利用深度学习提取散斑变形图像位移场的算法。对比几种主流光流网络模型在散斑图像上的计算精度,将全局运动聚合(GMA)光流网络引入数字图像相关法,使用光流网络模型预测的位移场作为亚像素迭代算法的初值,最后结合逆合成高斯-牛顿法计算散斑图像的亚像素位移场。结果表明,与几种主流的数字图像相关算法相比,GMA光流网络初值的计算精度和计算效率更高,适用于大变形测量,是一种兼顾计算速度和精度的变形测量算法。对木块材料进行压缩实验,结果充分显示了所提方法在散斑变形测量中的有效性。
图像处理 数字图像相关法 深度学习 GMA 变形测量 光学学报
2023, 43(13): 1310002
1 安徽大学 物质科学与信息技术研究院, 合肥 230601
2 中国科学技术大学 近代力学系, 合肥 230027
为了解决常规数字图像相关法应用于高温工况下热应变测量时, 人工制作的散斑受高热载荷冲击容易出现变色、熔化、脱落的问题, 采用激光散斑作为数字图像相关法特征纹理的方法, 计算温度变化前后散斑图像相关性来测量金属热应变, 进行了非真空环境下加热试件的实验, 以及在管式加热炉中分别对铝试件和钨试件进行人工散斑和激光散斑的真空加热实验对比, 取得了相应的散斑图像, 并计算出平均应变曲线数据。结果表明, 在非真空环境下, 由于热流扰动导致激光散斑图像抖动较大, 测量出的热应变曲线存在较大的干扰噪声; 铝从室温升至450 ℃和钨从室温升至800 ℃的热应变与人工散斑结果相对一致; 激光散斑数字图像相关法在类似聚变堆偏滤器高真空、高热流条件下, 可以有效地测出金属壁面的动态热应变。该研究为聚变堆偏滤器第一壁材料的损伤诊断提供了新思路。
测量与计量 热应变 激光散斑 数字图像相关法 人工散斑 measurement and metrology thermal strain laser speckle digital image correlation method artificial speckle
1 武汉科技大学省部共建耐火材料与冶金国家重点试验室, 武汉 430081
2 浙江自立高温科技股份有限公司, 绍兴 312300
钢渣侵蚀是耐火材料在服役过程中的主要损毁形式之一, 实际侵蚀过程难以直接观察。传统上采用蚀后分析方法来评价耐火材料的抗侵蚀能力和了解侵蚀机理, 但易缺少过程信息, 导致结果存在偏差。因此, 本文在高温可视化系统基础上, 结合数字图像相关法, 选取三种典型钢渣, 开展铝镁质耐火材料的渣蚀行为研究, 并探讨了不同钢渣及热处理温度对材料抗侵蚀能力的影响。结果表明: 碱度越低的熔渣对铝镁质耐火材料的侵蚀越严重; 对铝镁质耐火材料进行1 000 ℃以上的热处理, 可有效提高材料的抗侵蚀能力; 通过数字图像相关法可以获得随时间变化的平均应变曲线和侵蚀应变云图, 其中平均应变曲线可以对比铝镁质耐火材料对不同钢渣的抗侵蚀能力, 侵蚀应变云图可以反映侵蚀的演变过程, 两者为耐火材料渣蚀过程的表征提供了量化指标。
铝镁质耐火材料 渣蚀行为 高温可视化 数字图像相关法 热处理温度 alumina magnesia refractory slag corrosion behavior high temperature visualization digital image correlation method heat treatment temperature
1 华侨大学厦门市数字化视觉测量重点实验室,福建 厦门 361021
2 华侨大学福建省特种能场制造重点实验室,福建 厦门 361021
针对多线结构光测量中测量效率与测量精度相矛盾的问题,提出了一种融合区域数字图像相关匹配的快速三维测量方法。采用双边滤波和大津阈值法对图像进行预处理,利用重心法提取初始条纹中心点。用双三次插值法提升初始点的局部邻域分辨率,在局部邻域内再次利用灰度重心法提高中心点的提取精度。以左图像提取的中心线为基准,利用数字图像相关法在右图像中心线附近搜索基准对应的立体匹配点,大大缩小了数字图像相关法的搜索范围,提高了测量效率和立体匹配精度。对标准块规的测量实验结果表明,该方法的中心线提取速度为Steger法的3.29倍,均方根误差相比传统极线约束立体匹配法减小了68.57%。
测量与计量 多线结构光 灰度重心法 数字图像相关法 立体匹配 三维测量 激光与光电子学进展
2023, 60(1): 0112003
昆明理工大学建筑工程学院, 云南省土木工程防灾重点实验室, 昆明 650500
工程水泥基复合材料(ECC)因其高韧性和多缝开裂特性成为研究热点, 纤维复合材料(FRP)因具有抗拉强度高、密度小、耐腐蚀性好等优点而受到广泛关注。为研究玄武岩复合材料(BFRP)筋增强ECC(BFRP-ECC)的受拉性能以及筋材对基体的裂缝控制机理, 考虑了基体类别和配筋率等因素, 对ECC狗骨试件、BFRP-ECC和BFRP-砂浆薄板试件进行了单轴拉伸试验, 同时借助数字图像相关法(DIC)技术获得了试件受拉过程中的全场应变和开裂状态, 基于Richard的弹塑性应力应变公式提出了BFRP-ECC单轴受拉应力应变本构模型。结果表明: BFRP-ECC的极限拉应力随配筋率的增加而增大; ECC基体对复合材料的受拉性能增强效果优于砂浆基体, 同时以ECC为基体的复合材料在裂缝间距和宽度控制上都明显优于以砂浆为基体的复合材料; BFRP筋能增加BFRP-ECC裂缝处的桥连应力, 减小裂缝间距和宽度, 增加裂缝数量。本文建立的BFRP-ECC单轴受拉应力应变本构模型与试验数据吻合良好, 较好地反映了BFRP-ECC受拉应力应变关系。
工程水泥基复合材料 玄武岩复合材料筋 单轴拉伸 裂缝控制 应力应变本构模型 数字图像相关法 加固 engineered cementitious composite basalt fiber reinforced polymer bar uniaxial tension crack control stress-strain constitutive model digital image correlation reinforcement
1 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院, 安徽 合肥 230009
2 合肥工业大学测量理论与精密仪器安徽省重点实验室, 安徽 合肥 230009
针对传统立体视觉位姿测量方法中必须事先确定计算点的数量和位置的局限性,提出了一种基于三维数字图像相关法(3D-DIC)的空间目标位姿测量方法。该方法通过3D-DIC获得被测物不同时刻的全场坐标信息,根据提取的相应计算点坐标,结合空间向量求解空间目标的位姿参数。该方法可灵活选取计算点的数量和位置,并相应提出了计算点数量最优比条件。通过位移旋转台和六自由度平台分别对复杂形貌特征的面具试样进行了多位姿参数测量的实验验证。实验结果表明,计算点数量满足最优比条件时位姿测量精度最高,计算点的位置对测量结果影响较小,六自由度平台的测量误差在允许范围之内。所提出的3D-DIC位姿测量方法可在较小的误差范围内实现对空间目标多个位姿参数的测量。
测量 数字图像相关法 空间向量 计算点选取 位姿参数计算