激光与光电子学进展, 2018, 55 (12): 120008, 网络出版: 2019-08-01   

基于可见光通信的正交频分复用技术研究进展 下载: 1617次

Progress of Orthogonal Frequency Division Multiplexing Based on Visible Light Communication
作者单位
陆军装甲兵学院兵器与控制系, 北京 100072
摘要
调制技术是提高可见光通信(VLC)系统通信性能的关键技术之一。高速LED可见光通信链路的脆弱性以及多径效应带来的码间串扰极大影响了VLC系统通信性能。为了解决这个问题,提出了光正交频分复用(O-OFDM)调制技术。总结了O-OFDM调制技术的研究进展,从调制策略上对近年来提出的调制技术进行了分类,分别对不同调制技术进行了机理分析以及对VLC通信性能的影响进行了分析,并对下一步工作进行了展望。
Abstract
Modulation technology is a key technology to improve the performance of visible light communication (VLC) system. The fragility of high-speed LED visible light communication links and inter-symbol interference caused by multipath effect seriously affect the VLC system performance. To solve this problem, the various optical orthogonal frequency division multiplexing (O-OFDM) modulation technologies are proposed. An overview of O-OFDM modulation technologies is summarized and the proposed modulation technologies are classified into four types according to their modulation strategies. Taking different modulation technologies as examples, these strategies are used to analyze the mechanism and the VLC communication performance. In the end, the next step of work is prospected.

1 引言

LED可见光通信(VLC)技术利用可见光作为媒介进行信息传输,兼具照明和通信的双重功能,具有免电磁干扰、无需许可验证、绿色环保、保密性高、兼容性好等优点[1],受到了研究者们的广泛关注。由于VLC系统中的LED调制带宽有限以及通信链路的脆弱性,除了选用均衡技术拓宽LED带宽外[2],选择合适的调制技术是提高VLC通信性能的关键。

VLC系统调制技术主要分为单载波调制和多载波调制[3],单载波调制电路相对简单,适用于通信速率和成本需求不高的通信场合[4]。常见的单载波调制技术有开关键控技术(OOK)、脉冲位置调制技术(PPM)、差分脉冲位置调制(DPPM)、数字脉冲间隔调制(DPIM)和定长数字脉冲间隔调制(FDPIM)[5-9]等。但在高速VLC中,当信号带宽接近于信道带宽时,信号中前后码元会产生波形畸变和时域展宽,造成脉冲信号的重叠,产生码间串扰(ISI)[10]。为进一步提升系统通信性能,研究者提出了不需要复杂信道均衡技术的多载波调制技术。

正交频分复用(OFDM)技术是一种典型多载波调制技术。该技术最早应用于无线电通信领域,并随着数字信号处理技术的发展而不断推进。1966年,Chang[11]首次提出利用子信道频谱部分重叠但又互不影响的策略实现数据传输,奠定了OFDM系统原型。1971年,Weinstein等[12]提出将离散傅里叶变换(DFT)和离散傅里叶逆变换(IDFT)应用到OFDM系统中,降低了系统复杂度。1980年,Peled等[13]引入了循环前缀(CP)的概念,能够消除信号码间串扰。20世纪90年代,快速傅里叶变换(FFT)技术引入使得OFDM调制和解调复杂度大幅降低。和单载波调制技术相比,OFDM通过拓展子载波符号周期、减少子信道带宽、循环前缀以及正交选择等策略,提高了系统频带利用率、减少了码间串扰,受到了学术界和产业界的极大关注和广泛研究。

由于VLC系统采用强度调制/直接检测(IM/DD)方式,双极性OFDM信号不能直接加载到LED上,为保证传输信号非负性,研究者们提出了基于VLC的非对称限幅直流偏置光OFDM(ADO-OFDM)、增强单极性OFDM(eU-OFDM)、基于哈特利的单极性OFDM(HU-OFDM)、离散余弦变换OFDM(DCT-OFDM)、非对称与对称限幅光OFDM(ASCO-OFDM)[14-19]等光OFDM(O-OFDM)调制技术。如2012年,Kottke等[20]在实验室利用波分复用技术(WDM)实现了误码率(BER)低于2×10-3、10 cm下基于RGB-LED的1.25 Gbps数据传输。2014年,复旦大学徐宪莹[21]利用任意波形发生器(AWG)产生的ACO-OFDM信号加载到LED芯片上进行传输,传输速率可达750 Mbps。2016年,Figueiredo等[22]利用直流偏置光OFDM(DCO-OFDM)技术在50 cm内实现BER低于3.8×10-3、速率达到50 Mbit/s的VLC通信。同年,复旦大学迟楠教授团队[23]在室内1 m自由空间下采用DCO-OFDM调制技术实现了最大通信速率达到9.51 Gb/s的VLC系统,BER低于3.8×10-3。2017年,Hussein等[24]实现了基于DCO-OFDM的VLC系统,通信距离4 m,通信速率172 Mbit/s,BER小于1.9×10-3。同年,英国爱丁堡大学Islim等[25]采用DCO-OFDM调制技术,实现了最高速率为11.12 Gb/s的VLC系统。2018年,复旦大学团队[26]在已有基础上,实现了室内1 m自由空间下基于DCO-OFDM调制的VLC系统,其最大通信速率达到10.72 Gb/s,BER低于3.8×10-3

本文对近年来出现的O-OFDM调制技术进行了总结梳理,从调制策略角度对调制技术进行了分类,以4种调制策略为例,将其对VLC系统性能的影响进行了分析对比,论文最后对O-OFDM技术在VLC中应用进行了展望。

2 OFDM技术基本原理

OFDM技术将信道划分为若干相互正交子信道,再将高速串行数据流转换成低速并行子数据流发送到子信道上。每个子信道上信号带宽小于信道的带宽,因此每个子信道上可以看成平坦性衰落,从而降低和消除码间串扰。如图1所示,OFDM传输系统中子载波频谱虽部分相互重叠,但在接收端利用子载波的正交性可以对数据进行分离提取,因此OFDM调制能节省较多的频谱资源。

图 1. OFDM信号频谱图

Fig. 1. OFDM signal spectrum

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图2所示,OFDM系统的工作原理是通过发送端将传输信息加载到k路调制子载波并进行叠加,之后通过无线信道传输,最后接收端对信号接收解调。原始信号(a1,a2,a3,…,ak)经过发送端调制后生成的叠加信号s(t)及第k路调制子载波sk(t)为[27]

s(t)=i=-+k=1Nakisk(t-iTs),(1)sk(t)=(t)exp(j2πfkt),(t)=1,(0<tTs)0,t0,t>Ts),(2)

式中aki为第k路子载波上的第i个信息符号,fk为第k路子载波频率,Ts为符号周期, (t)为脉冲形成函数。接收端解调后的信号a'ki可表示为

a'ki=1Ts0Tsr(t-iTs)sk*(t-iTs)dt=1Ts0Tsr(t-iTs)exp(-j2πfkt)dt,(3)

式中 sk*(t)=(t)exp-j2πfkt为第k路解调子载波,r(t)为接收的时域信号。

两个子载波间sk(t)和 sl*(t)的相关性可表示为

δkl=1Ts0Tssk(t-iTs)sl*(t-iTs)dt=exp(fk-fl)Tssinπ(fk-fl)Tsπ(fk-fl)Ts(4)

可以得出,当fk-fl=m/Ts时,则该两个子载波正交,接收端通过(2)式匹配相应的滤波器恢复原始信号,即可实现可见光系统的高速通信。

图 2. OFDM系统原理示意图

Fig. 2. Schematic of OFDM system

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图 3. DCO-OFDM系统原理框图

Fig. 3. Diagram of DCO-OFDM system

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3 基于VLC的O-OFDM调制策略

近年来学者们提出了多种O-OFDM技术,本文按照调制策略将这些调制技术分为4类:DCO-OFDM调制技术为代表的直流偏置调制策略、ACO-OFDM调制技术为代表的负值取零调制策略、翻转光OFDM(Flip-OFDM)调制技术为代表的负信号翻转调制策略和单极性OFDM(U-OFDM)调制技术为代表的极性编码调制策略。

3.1 基于直流偏置调制策略的O-OFDM技术

1996年,Carruthers等[28]针对红外通信首次提出了DCO-OFDM调制技术;2013年,Dissanayake等[14]提出了ADO-OFDM调制技术;2016年,Narmanlıo lu等[18]进一步提出了DCT-OFDM 调制技术。这些O-OFDM调制技术都运用了基于直流偏置的控制策略。

直流偏置调制策略的核心思想是,通过在发送端对双极性OFDM信号叠加正向直流偏置来确保发送信号的非负性,在接收端将非负信号中的直流分量去除后进行解调。因此,以DCO-OFDM调制技术为例对该策略进行分析。

图3为基于DCO-OFDM调制策略的VLC原理框图。高速数据流经过串并转换、正交幅度调制(QAM)映射和共轭对称后,得到IFFT输入信号数组X

X=X0,X1,X2,,X2N-2,X2N-1,(5)

X满足共轭对称特性:Xk= X2N-k*,且X0=XN=0,k=1,2,3,…,N-1。经过IFFT变换后得离散时域信号x(k)为

x(k)=12Nn=02N-1Xnexpj2πnk2N,k=1,2,3,,N-1(6)

离散的时域信号经并串转换、加CP以及数字模拟(D/A)转换后,生成双极性实信号x(t)。为获得能直接驱动LED发光的非负信号,该策略将直流偏置信号叠加到双极性实信号x(t)中,其数学表述为

xDCO(t)=x(t)+D,Dmaxx(t),(7)

可以看出,DCO-OFDM调制策略简洁,易于实现。但是,直流偏置的引入,增加了系统功率损耗。尤其是子载波数较大时,调制信号幅值增大导致偏置电流信号增加,从而降低了系统的功率利用率。针对这一问题,提出了基于负值置零调制策略的O-OFDM调制技术。

3.2 基于负值置零调制策略的O-OFDM技术

2006年,Armstrong等[29]首次提出了ACO-OFDM调制技术,2013年,又提出ADO-OFDM调制技术;2015年,Wu等[19]进一步提出了ASCO-OFDM调制技术。这些O-OFDM调制技术都运用了基于负值置零的调制策略。

负值置零调制策略的核心思想是将传输数据加载奇数子载波上,而偶数子载波空置为零。经过IFFT变换后得到具有半波对称的双极性实信号。在驱动LED之前,将所有负信号幅值置零,而非负信号幅值保持不变。在接收端,根据信号的半波对称性,将置零的负信号进行恢复。下面以ACO-OFDM调制技术为例对该策略进行分析。

图4为基于ACO-OFDM调制策略的VLC原理框图。在信号映射的过程中,根据策略要求,将数据分配到奇载波上,偶载波全部置零,因此IFFT变换的输入信号表示为

X=0,X1,0,X3,,X2N-1,(8)

式中X满足共轭对称特性:Xk= X2N-k*,k=1,2,3,…,N-1。经过IFFT变换之后得到的离散时域信号x(k)具有反对称性,即

x(k)=-x(k+N),0<k<N,(9)

该时域信号经并串转换、加CP及D/A转换后生成连续双极性信号x(t),并依据下式生成可直接驱动LED的非负信号xACO(t),即

xACO(t)=x(t),x(t)00,x(t)<0(10)

由于时域信号x(k)具有反对称特性,在接收端可以将置零后的信号恢复成原始信号,所以不会造成有效信息丢失。

可以看出,为实现ACO-OFDM调制,VLC系统中接收端进行解调的硬件复杂度高,对系统实现带来一定的困难。为了进一步降低其硬件复杂度,提出了基于负信号翻转调制策略的O-OFDM调制技术。

图 4. ACO-OFDM系统原理框图

Fig. 4. Diagram of ACO-OFDM system

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3.3 基于负信号翻转调制策略的O-OFDM技术

2011年,Fernando等[30]首次提出了Flip-OFDM调制策略;2017年,东南大学郑伊翎[31]在Flip-OFDM调制策略基础上利用预编码技术进行了优化设计。这些O-OFDM调制技术都运用了基于负信号翻转的调制策略。

负信号翻转调制策略的核心思想是从双极性OFDM实信号中提取出正、负信号组成两个传输子块。将负信号构成的传输子块进行翻转后和正信号的传输子块重新组合,驱动LED进行信息传输。在接收端,将被翻转的负信号恢复解调。以Flip-OFDM调制技术为例,对该策略进行分析。

图5为基于Flip-OFDM调制策略的VLC原理框图。将快速傅里叶逆变换生成的离散时域信号x(k)拆解成正负两个部分,即

x(k)=x+(k)+x-(k),(11)

其中,正信号x+(k)和负信号x-(k)分别为

x+(k)=x(k),x(k)00,x(k)<0x-(k)=x(k),x(k)00,x(k)>0,(12)

式中k=1,2,3,…,N-1。当正信号和负信号为连续两帧的OFDM信号进行传输时,正信号x+(k)在第一个通道中进行传输,而翻转后的负信号-x-(k)在第二个通道中进行传输。将正信号和翻转负信号重新拼接后,经并串转换、加CP及D/A转换后,加载到LED上实现信息的传输。

图 5. Flip-OFDM系统原理框图

Fig. 5. Diagram of Flip-OFDM system

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针对Flip-OFDM调制策略必须通过两个OFDM子块进行传输,为了降低系统的复杂程度,有学者在此基础上进一步提出了基于极性编码策略的O-OFDM调制技术。

3.4 基于极性编码调制策略的O-OFDM技术

2012年,Tsonev等[32]首次提出了U-OFDM调制技术;2016年,Djengomemgoto 等[15]提出了eU-OFDM调制技术;2017年,Wang 等[17]提出了HU-OFDM调制技术。这些O-OFDM调制技术都运用了基于极性编码的调制策略。

U-OFDM调制策略的核心思想是将IFFT生成的双极性OFDM实信号按照极性编码的原则进行重新编码,从而得到单极性信号。在接收端根据对应的解码原则将信号恢复。下面以U-OFDM调制技术为例对该策略进行分析。

图6为基于U-OFDM调制策略的VLC原理框图。信号极性编码的原则是将原本一位的时域数据编码成为一个两位的数据,其中一位保留原来数据值的绝对值,表示数据的大小;另外一位置零,用它的前后位置来表示数据的正负符号。当“0”位在数值位之前时,表示该数据的值是负的;当“0”位在数值位之后时,表示该数据的值是正的。在接收端,通过成对检测的方法对接收到的时域信号进行极性判别,恢复出原始数据即可。极性编码处理前后的信号如图7所示,可以看出,该策略和负信号翻转策略相比,在不降低信号资源利用率基础上,简化了单极性算法,降低了复杂度。

4 调制策略对VLC性能影响的对比分析

从以上分析可以看出,4种O-OFDM调制技术的目的都是将双极性信号转换成可以直接加载到VLC系统上的单极性信号。因此,从频带利用率、BER、功率峰均比(PAPR)及硬件计算复杂度等方面,分析比较4种调制策略对VLC系统性能的影响。

图 6. U-OFDM系统框图

Fig. 6. Diagram of U-OFDM system

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图 7. U-OFDM单极性编码示意图。(a)双极性OFDM信号;(b)单极性OFDM信号

Fig. 7. Schematic of U-OFDM unipolar coding. (a) Bipolar OFDM signal; (b) unipolar OFDM signal

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4.1 频带利用率

频带利用率是单位频带内所能实现的信息速率,它是描述数据传输速率和带宽之间关系的一个指标,也是衡量数据通信系统有效性的指标[33]。由于各种O-OFDM系统的原理不一样,因此其频带利用率也不一样。文献[ 33]给出了调制策略频带利用率的计算公式为

ηDCO=Nlog2M2(N+NCP),ηACO=ηFlip=ηU=Nlog2M4(N+NCP),(13)

式中N表示OFDM系统中的子载波个数,CP长度均为NCP,M表示对应的M-QAM映射数。

可以看出,在相同的子载波数目N下,DCO-OFDM系统有N/2的子载波用来携带信息数据,而ACO-OFDM系统只有N/4的子载波携带信息,因此ACO-OFDM的频带利用率是DCO-OFDM系统的1/2。Flip-OFDM虽然也有N/2的子载波用来携带信息,但是需要两个连续的子块来生成单极性信号,因此,Flip-OFDM的频带利用率也为DCO-OFDM的1/2。而U-OFDM的每个时域采样值被重新编码成两个新采样值,故其频带利用率也为DCO-OFDM的1/2。

4.2 BER

由于DCO-OFDM的频带利用率是其他三种O-OFDM的两倍,为了保证系统的传输速率相同,这里将4QAM、8QAM、16QAM、32QAM、64QAM的DCO-OFDM和对应的16QAM、64QAM、256QAM、1024QAM、4096QAM的其他O-OFDM进行比较 [14]。在Matlab中搭建了O-OFDM通信系统仿真模型,设置系统都在AWGN信道,一共传输600个OFDM符号,每一个OFDM符号的CP长度为16位,子载波数为1024,设置不同的QAM值,得到了系统的BER和信噪比(SNR)之间的关系曲线[34-35],如图8所示。

从仿真结果可以看出,随着系统的SNR不断增加,4种O-OFDM调制策略的BER逐渐减小;随着QAM阶数的增加,系统的BER随之增加。这是因为QAM阶数越高,星座图上的星座点越密,星座点之间的距离越小,判决时越容易被判定成别的符号,导致BER越高。在4QAM的DCO-OFDM和16QAM的ACO-OFDM、Flip-OFDM和U-OFDM中,当系统的BER为10-4时,DCO-OFDM的SNR高于U-OFDM约8 dB,ACO-OFDM和Flip-OFDM比U-OFDM高出了约2 dB。随着QAM阶数的增加,DCO-OFDM的BER与其他三种OFDM的BER之间的差距逐渐缩小。当ACO-OFDM的QAM阶数上升到1024时,对应的DCO-OFDM的BER低于ACO-OFDM和Flip-OFDM,但是稍高于U-OFDM。当ACO-OFDM的QAM阶数上升到4096时,DCO-OFDM的BER性能虽然进一步变差,但是其BER低于U-OFDM、ACO-OFDM和Flip-OFDM。考虑到过高的调制阶数会对削波失真非常敏感,对通信系统性能会产生一定的影响[36],一般情况下QAM阶数不超过1024。

图 8. 4种O-OFDM的BER与SNR关系曲线。(a) DCO-OFDM;(b) ACO-OFDM;(c) Flip-OFDM;(d) U-OFDM

Fig. 8. Relation curves of BER and SNR for four kinds of O-OFDM. (a) DCO-OFDM; (b) ACO-OFDM; (c) Flip-OFDM; (d) U-OFDM

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4.3 PAPR

功率峰均比简称峰均比,定义为[37]

CPAPR=10lgmaxx(t)2Ext2(14)

O-OFDM信号子载波信号叠加容易产生较大的PAPR。当O-OFDM信号 x(t)峰值超过一定范围时,LED进入非线性工作区域,产生信号失真,从而影响系统通信的可靠性。

通常采用互补累积分布函数(CCDF)来评估PAPR。DCO-OFDM和ACO-OFDM系统在奈奎斯特采样频率下的PAPR的CCDF的近似表达式为[38]

FDCO(λ)=1-1-Qλ(1+μ2)-μ-Qλ(1+μ2)+μαN,(15)FACO(λ)=1-1-2Qλ2αN/2,(16)

式中λ为(14)式中的PAPR,N是子载波数目,μ是正态分布常量,α是采样系数,通常情况下取2.8,Q(x)是累积分布函数。

由于在ACO-OFDM、Flip-OFDM和U-OFDM系统中,奈奎斯特采样得到的离散随机变量都满足独立同分布,且对于奈奎斯特抽样信号,一共有N/2对这样的采样值。所以,ACO-OFDM、Flip-OFDM和U-OFDM系统具有相同的PAPR的CCDF,即

FACO(λ)=FFlip(λ)=FU(λ)=1-1-2Qλ2αN/2(17)

根据(17)式,在Matlab中对OFDM的PAPR与CCDF进行了仿真,如图9所示。由图9可以看出,DCO-OFDM的PAPR要远小于ACO-OFDM、Flip-OFDM和U-OFDM的PAPR值。这是因为DCO-OFDM引入了直流偏置,很大程度上提高了系统的平均功率,虽然峰值功率也增加了,但是峰值功率和平均功率的比值却减少,因此PAPR值下降。

图 9. 连续时间OFDM信号PAPR的CCDF

Fig. 9. CCDF of PAPR of continuous-time OFDM signal

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4.4 硬件计算复杂度

通信系统的硬件计算复杂度是衡量系统好坏的重要指标之一,在VLC系统中,硬件计算复杂度可以定义为发射端或接收端中的FFT/IFFT进行计算操作的数量[29]。在发射端,ACO-OFDM系统、Flip-OFDM系统和U-OFDM具有相同的硬件计算复杂度,均为Nlg(N);在接收端,ACO-OFDM系统的计算复杂度为2Nlg(N),接收端Flip-OPDM系统和U-OFDM系统的计算复杂度为Nlg(N)。因此,ACO-OFDM系统的硬件计算复杂度高于Flip-OPDM系统和U-OFDM系统。在传输等量数据时,由于DCO-OFDM系统并未将奇载波和偶载波分开,故在4种O-OFDM技术中,DCO-OFDM的硬件计算复杂度最低。

4.5 小结

表1为4种O-OFDM调制策略性能分析对比结果。从表1可以看出,由于DCO-OFDM频带利用率高且硬件计算复杂度低,因此其成为目前应用最为广泛的调制技术之一,但是低阶调制时的BER过高是在应用中需要考虑的问题。ACO-OFDM和Flip-OFDM性能基本一致,且在较低的调制阶数下,其BER小于DCO-OFDM,功率利用率相对较高,但是其频带利用率相对较低,PAPR和硬件计算复杂度有所提高,因此ACO-OFDM和Flip-OFDM可应用于带宽和可靠性要求不高的场合。当调制阶数较低时,U-OFDM误码性能最好,适合与通信速率要求不高但是可靠要求较高的传输场合,但同时要考虑如何抑制PAPR,以保证高质量的通信性能。因此,在应用中可以根据不同的应用需求来选择相应的O-OFDM调制技术,优化系统的通信性能。

表 1. 4种O-OFDM调制策略性能分析对比

Table 1. Performance analysis of 4 types of O-OFDM adjustment strategies

O-OFDM typeBand efficiencyBER (Based on the QAM of ACO-OFDM)PAPRHardwarecalculationcomplexity
QAM≤256QAM=1024QAM≥4096
DCO-OFDMNlog2M2(N+NCP)MiddleHighHighLowLow
ACO-OFDMNlog2M4(N+NCP)LowHigherHighestHighHigh
Flip-OFDMNlog2M4(N+NCP)LowHigherHighestHighMiddle
U-OFDMNlog2M4(N+NCP)LowerMiddleHigherHighMiddle

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5 结束语

随着LED照明技术的飞速发展,基于O-OFDM的高速VLC技术必将成为无线通信的一个重要技术。在梳理了近年来提出的O-OFDM技术的基础上,从调制策略角度将研究者们提出的O-OFDM调制技术划分为4类:直流偏置调制策略、负值置零策略、负信号翻转策略和极性编码策略。从频带利用率、功率利用率、PAPR、BER和硬件复杂度等角度对调制策略机理和对VLC通信系统性能的影响进行了对比分析。可以看出,直流偏置调制策略的优势在于调制策略简单、频带利用率高,但直流偏置的引入增加了LED的功率损耗,功率利用率不高;其他三种调制策略虽然避免了直流偏置的引入,但是PAPR较高,容易导致信号失真,所以对LED器件工作特性要求较高,硬件实现也相对困难。

既能提高频带利用率和功率利用率,又能降低PAPR的O-OFDM技术是进一步研究的重点。此外,虽然O-OFDM调制技术大幅提升了VLC系统的性能,OFDM系统中各个子载波之间的正交性保证了相邻信道之间不会带来符号干扰,但是在实际应用中,频谱的略微偏移,会造成载波之间的相互串扰,降低SNR,影响整个系统的通信性能。为进一步提高高速VLC系统稳健性,多载波同步技术以及多载波自适应编码调制技术也将是下一步总结梳理和分析研究的内容。

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