机器视觉

针对现实场景中跟踪目标的光照变化、尺度变化、遮挡等问题，提出了一种基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪算法。首先，提取方向梯度直方图特征、灰度特征和颜色属性特征，来增强算法复杂场景中的判别力，提高目标跟踪的鲁棒性；其次，对每个通道的背景感知相关滤波器进行独立训练，并采用通道可靠性系数衡量每个通道响应图的置信度；然后，根据所有通道的响应图和可靠性系数合成多通道背景感知相关滤波跟踪器的最终响应图，并对目标进行精确定位；最后，运用尺度池方法估计目标的最优位置和尺度。实现结果表明：与现有跟踪算法相比，所提算法可以有效处理光照变化、尺度变化、遮挡等复杂因素的干扰，并取得了较高的跟踪精度和成功率，整体性能优于其他算法。

尹明锋, 薄煜明, 朱建良, 吴盘龙. 基于通道可靠性的多尺度背景感知相关滤波跟踪[J]. 光学学报, 2019, 39(05): 2.  复制并引用该论文