基于双相机标靶的直线顶管掘进机导向方法 | 网络首发 -- 中国光学期刊网

网络首发

激光与光电子学进展

ESCI,SCOPUS,CJCR,CSCD,北图

2022年第59卷第04期1页

基于双相机标靶的直线顶管掘进机导向方法

黄喆 ¹燕庆德 ¹邵震宇 ²赵旭晔 ²杜文阳 ²

录用时间：2021-03-18

论文栏目

视觉，颜色与视觉光学

作者单位

¹ 天津科技大学电子信息与自动化学院

² 天津恒度量子精密仪器技术有限公司

论文摘要

针对直线顶管掘进机在掘进导向中所面临的响应速度慢、成本高的两大问题，本文提出了一种基于双相机靶标的实时位姿测量方法。利用背向安装的两个工业相机及两块感光成像屏组成测量标靶，辅以一道已知空间方位信息的指示激光，同时测量靶标对光斑图像进行分析处理，并通过标定网格检索和欧拉角解算流程，即可完成掘进机相对于计划线在工程坐标系下水平/垂直偏差的测量，进而实现导向。实验表明，本文双相机标靶的方位角重复性测量精度优于0.03°（1Σ）、绝对测量误差小于0.05°、水平/垂直偏差测量误差小于3mm，完全满足直线顶管掘进机实时精确导向需求。

视觉测量直线顶管导向双相机标靶位姿测量

引用本文

黄喆, 燕庆德, 邵震宇, 赵旭晔, 杜文阳. 基于双相机标靶的直线顶管掘进机导向方法[J]. 激光与光电子学进展, 2022, 59(04): 1.

DOI：10.3788/lop59.04视觉，颜色与视觉光学01

PDF 全文：点击此处查看

网络首发

关于本站 Cookie 的使用提示

全站搜索

网络首发

浏览排行

下载排行

关于本站 Cookie 的使用提示

全站搜索