红外与激光工程, 2020, 49 (S2): 20200109, 网络出版: 2021-02-05  

基于Mean Shift点法向量分类的目标三维姿态估计

3D pose estimation of target based on Mean Shift point normal vector classification
作者单位
1 哈尔滨工业大学 光电子技术研究所 可调谐(气体)激光技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001
2 哈工大(北京)军民融合创新研究院有限公司,北京 101300
3 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京 100074
4 中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471009
基本信息
DOI: 10.3788/irla20200109
中图分类号: TN29
栏目: 图像处理
项目基金: --
收稿日期: 2020-04-08
修改稿日期: --
网络出版日期: 2021-02-05
通讯作者: 李思宁 (siningli@sina.com)
备注: --

张欣, 李思宁, 孙剑峰, 姜鹏, 刘迪, 王鹏辉. 基于Mean Shift点法向量分类的目标三维姿态估计[J]. 红外与激光工程, 2020, 49(S2): 20200109. Zhang Xin, Li Sining, Sun Jianfeng, Jiang Peng, Liu Di, Wang Penghui. 3D pose estimation of target based on Mean Shift point normal vector classification[J]. Infrared and Laser Engineering, 2020, 49(S2): 20200109.

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