压电自感知微夹钳 | 光学精密工程 -- 中国光学期刊网

光学精密工程, 2015, 23 (7): 1996, 网络出版: 2015-09-08

压电自感知微夹钳

Self-sensing piezoelectric micro-gripper

崔玉国 ^1,2,*郑军辉 ^1,2马剑强 ^1,2蔡成波 ^1,2

作者单位

¹ 宁波大学机械工程与力学学院, 浙江宁波 315211

² 宁波大学浙江省零件轧制成型技术研究重点实验室, 浙江宁波 315211

压电微夹钳钳指位移夹持力自感知积分电荷 piezoelectric micro-gripper finger displacement gripping force self-sensing integral charge

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