中国激光, 2012, 39 (11): 1108012, 网络出版: 2012-10-18
同步定位及地图创建算法在车载移动测绘系统中的应用
Application of SLAM in Vehicle-Borne Mobile Mapping System
基本信息
| DOI: | 10.3788/cjl201239.1108012 |
| 中图分类号: | TP274.2 |
| 栏目: | 测量与计量 |
| 项目基金: | 国家科技支持计划(2012BAH31B01)、国家自然科学基金(40601081、41071255) 、国防基础预研(SDDX2008117)和博士学科点基金新教师项目(20070006031)资助课题。 |
| 收稿日期: | 2012-05-28 |
| 修改稿日期: | 2012-07-19 |
| 网络出版日期: | 2012-10-18 |
| 通讯作者: | 胡少兴 (husx@buaa.edu.cn) |
| 备注: | -- |
胡少兴, 陈春朋, 张爱武. 同步定位及地图创建算法在车载移动测绘系统中的应用[J]. 中国激光, 2012, 39(11): 1108012. Hu Shaoxing, Chen Chunpeng, Zhang Aiwu. Application of SLAM in Vehicle-Borne Mobile Mapping System[J]. Chinese Journal of Lasers, 2012, 39(11): 1108012.
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