中国激光, 2012, 39 (11): 1108012, 网络出版: 2012-10-18   

同步定位及地图创建算法在车载移动测绘系统中的应用

Application of SLAM in Vehicle-Borne Mobile Mapping System
作者单位
1 北京航空航天大学机械工程及自动化学院, 北京 100191
2 首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室, 北京 100037
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胡少兴, 陈春朋, 张爱武. 同步定位及地图创建算法在车载移动测绘系统中的应用[J]. 中国激光, 2012, 39(11): 1108012. Hu Shaoxing, Chen Chunpeng, Zhang Aiwu. Application of SLAM in Vehicle-Borne Mobile Mapping System[J]. Chinese Journal of Lasers, 2012, 39(11): 1108012.

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