一种大范围光电跟踪传感器的实验研究 
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Experimental Study of Wide Range Photoelectric Tracking Sensors
湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室, 湖南 湘潭 411201
图 & 表
图 1. 系统原理图
Fig. 1. Schematic of system
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图 2. 粗跟踪模块原理图
Fig. 2. Schematic of rough tracking module
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图 3. 精跟踪模块原理图
Fig. 3. Schematic of precision tracking module
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图 4. 传感器内部结构及安装位置关系
Fig. 4. Internal structure of sensor and installation positions
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图 5. 传感器采样电路
Fig. 5. Sampling circuit in sensor
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图 6. 软件流程图
Fig. 6. Flow chart of software
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图 7. 系统实验装置图
Fig. 7. Schematic of experimental device
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图 8. 大范围光电跟踪传感器实物图
Fig. 8. Physical picture of wide range photoelectric tracking sensor
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图 9. 双轴跟踪装置结构图
Fig. 9. Structural diagram of double-axis tracking device
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图 10. 光源安装位置示意图
Fig. 10. Schematic of installation position of light source
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图 11. 光敏电阻电压随高度角和方位角跟踪时间变化曲线。(a)高度角;(b)方位角
Fig. 11. Photosensitive resistance voltage versus altitude and azimuthal angle. (a) Altitude angle; (b) azimuthal angle
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图 12. 精跟踪测量原理图
Fig. 12. Schematic of precision tracking and measurement
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表 1实验测试数据
Table1. Data from experimental test
| Experimental time | l /mm | θ /(°) |
|---|
| 9:00 | 11 | 1.03 | | 9:30 | 10 | 0.97 | | 10:00 | 9 | 0.86 | | 10:30 | 8 | 0.74 | | 11:00 | 10 | 0.97 | | 11:30 | 12 | 1.15 | | 12:00 | 6 | 0.57 | | 12:30 | 8 | 0.74 | | 13:00 | 9 | 0.86 | | 13:30 | 11 | 1.03 | | 14:00 | 10 | 0.97 | | 14:30 | 9 | 0.86 | | 15:00 | 10 | 0.97 | | 15:30 | 12 | 1.15 | | 16:00 | 9 | 0.86 | | 16:30 | 11 | 1.03 | | 17:00 | 13 | 1.26 | | 17:30 | 15 | 1.43 |
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宁宇, 彭佑多, 颜健. 一种大范围光电跟踪传感器的实验研究[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(1): 012801. Yu Ning, Youduo Peng, Jian Yan. Experimental Study of Wide Range Photoelectric Tracking Sensors[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(1): 012801.
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