一种基于色彩迁移技术的DeBruijn彩色结构光解码算法

白宏运; 许宏丽; 黄华

doi:doi:10.3788/LOP55.011013

激光与光电子学进展, 2018, 55 (1): 011013, 网络出版: 2018-09-10

一种基于色彩迁移技术的DeBruijn彩色结构光解码算法下载： 1075次

A DeBruijn Color Structured Light Decoding Algorithm Based on Color Transfer Technique

白宏运许宏丽 ^*黄华

作者单位

北京交通大学计算机与信息计算学院, 北京 100044

图 & 表

图 1. 基于色彩迁移技术的DeBruijn彩色结构光解码算法流程图

Fig. 1. Flow chart of DeBruijn color structured light decoding algorithm based on color transfer technique

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图 2. 结构光投影图像彩色条纹亚像素中心位置

Fig. 2. Sub-pixel center position of structure light projection image stripe

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图 3. M_i分布曲线

Fig. 3. Distribution curve of M_i

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图 4. 相机捕获的结构光投影图像和增强处理后的结果对比

Fig. 4. Comparison of captured structured light projection images and enhanced processing results

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图 5. 结构光投影图像条纹中心点提取结果

Fig. 5. Extraction results of fringe centers in structured light projection images

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图 6. 错误中心点检测

Fig. 6. Error center point detection

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表 1结构光投影图像增强结果对比

Table1. Comparison of structured light projection image enhancement

Algorithm	Experiment object	MSE	PSNR	Feature point matchingaccuracy /%
Retinex	Rail metal	109.1	27.7565	89.1
Proposed	Rail metal	101.4	28.0718	95.3
Retinex	Color vase	107.4	27.8214	92.6
Proposed	Color vase	99.3	28.1628	96.1
Retinex	Hand	121.9	27.2709	90.3
Proposed	Hand	70.5	29.6479	96.2
Retinex	Plaster portrait	129.6	27.0034	88.9
Proposed	Plaster portrait	101.0	28.0854	94.3

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表 2条纹中心点提取结果对比

Table2. Comparison of extraction results of fringe center points

Algorithm	Experimentobject	Number of extractcenter points	Number of falseextract center points	Errorrate /%
Ref. [5]	Rail metal	21763	1914	8.8
Proposed	Rail metal	25742	1021	3.9
Ref. [5]	Color vase	11524	1311	11.3
Proposed	Color vase	16284	1024	6.3
Ref. [5]	Hand	9811	945	9.6
Proposed	Hand	15864	951	5.9
Ref. [5]	Plaster portrait	7785	668	8.5
Proposed	Plaster portrait	10294	426	4.1

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白宏运, 许宏丽, 黄华. 一种基于色彩迁移技术的DeBruijn彩色结构光解码算法[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(1): 011013. Bai Hongyun, Xu Hongli, Huang Hua. A DeBruijn Color Structured Light Decoding Algorithm Based on Color Transfer Technique[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2018, 55(1): 011013.

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图 1. 基于色彩迁移技术的DeBruijn彩色结构光解码算法流程图

Fig. 1. Flow chart of DeBruijn color structured light decoding algorithm based on color transfer technique

图 2. 结构光投影图像彩色条纹亚像素中心位置

Fig. 2. Sub-pixel center position of structure light projection image stripe

图 3. M_i分布曲线

Fig. 3. Distribution curve of M_i

图 4. 相机捕获的结构光投影图像和增强处理后的结果对比

Fig. 4. Comparison of captured structured light projection images and enhanced processing results

图 5. 结构光投影图像条纹中心点提取结果

Fig. 5. Extraction results of fringe centers in structured light projection images

图 6. 错误中心点检测

Fig. 6. Error center point detection

表 1结构光投影图像增强结果对比

Table1. Comparison of structured light projection image enhancement

表 2条纹中心点提取结果对比

Table2. Comparison of extraction results of fringe center points

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图 1. 基于色彩迁移技术的DeBruijn彩色结构光解码算法流程图

Fig. 1. Flow chart of DeBruijn color structured light decoding algorithm based on color transfer technique

图 2. 结构光投影图像彩色条纹亚像素中心位置

Fig. 2. Sub-pixel center position of structure light projection image stripe

图 3. Mi分布曲线

Fig. 3. Distribution curve of Mi

图 4. 相机捕获的结构光投影图像和增强处理后的结果对比

Fig. 4. Comparison of captured structured light projection images and enhanced processing results

图 5. 结构光投影图像条纹中心点提取结果

Fig. 5. Extraction results of fringe centers in structured light projection images

图 6. 错误中心点检测

Fig. 6. Error center point detection

表 1结构光投影图像增强结果对比

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表 2条纹中心点提取结果对比

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图 3. M_i分布曲线

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