激光与光电子学进展, 2019, 56 (8): 081004, 网络出版: 2019-07-26   

基于二次引导滤波的局部立体匹配算法 下载: 959次

Local Stereo Matching Algorithm Based on Secondary Guided Filtering
作者单位
1 上海工程技术大学电子电气工程学院, 上海 201600
2 上海晨光文具股份有限公司, 上海 201406
图 & 表

图 1. 二次引导滤波模型

Fig. 1. Secondary guided filtering model

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图 2. 算法流程图

Fig. 2. Flow chart of proposed algorithm

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图 3. Teddy在不同滤波器下的视差图。(a)一次引导滤波;(b)二次引导滤波

Fig. 3. Disparity maps of different filters on Teddy image. (a) Primary guided filtering; (b) secondary guided filtering

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图 4. Middlebury标准图像对在不同方法下的视差结果。(a)原始图像;(b)真实视差图;(c)跨尺度GF算法视差图;(d)所提算法视差图;(e)所提算法误匹配点

Fig. 4. Disparity results of Middlebury stereo pairs by different algorithms. (a) Original color images; (b) real disparity maps; (c) disparity maps obtained by multiscale guided filtering; (d) disparity maps obtained by proposed algorithm; (e) error matching point by proposed algorithm

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表 1Middlebury网站标准图像测试对的评估结果对比

Table1. Comparison of experimental results of Middlebury stereo pairs%

AlgorithmTsukubaVenusTeddyConesAvgPBP
nonoccalldiscnonoccalldiscnonoccalldiscnonoccalldisc
S-NL1.762.877.461.243.236.185.7314.8817.244.4216.0514.057.93
S-ST2.043.258.241.413.486.766.2215.4817.884.7616.5814.278.37
S-BF2.333.218.341.293.196.858.1717.2919.465.4115.9314.678.85
S-GF2.33.48.561.093.166.536.9916.6118.863.2314.213.358.19
Proposed1.822.997.350.341.533.456.9314.7416.083.212.2911.456.84

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表 2算法平均运行时间对比

Table2. Comparison of average runtime of different algorithmss

AlgorithmTsukubaVenusTeddyCones
S-ST4.557.8636.2036.32
S-BF203.76380.711287.731391.03
S-GF3.987.6942.3642.48
Proposed5.6411.0353.4953.54

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王凯, 李志伟, 朱成德, 王鹿, 黄润才, 郭亨长. 基于二次引导滤波的局部立体匹配算法[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(8): 081004. Kai Wang, Zhiwei Li, Chengde Zhu, Lu Wang, Runcai Huang, Hengchang Guo. Local Stereo Matching Algorithm Based on Secondary Guided Filtering[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(8): 081004.

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