结合BRISK与区域预估的改进长时跟踪算法 
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Improved Long Time Tracking Algorithm by Combining BRISK and Region Estimation
贵州大学大数据与信息工程学院, 贵州 贵阳 550025
图 & 表
图 1. TLD目标跟踪流程图
Fig. 1. Flow chart of TLD target tracking
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图 2. 用于跟踪的点的布局策略。(a)传统TLD算法的跟踪点;(b)~(d)均匀点与BRISK特征点的结合
Fig. 2. Layout strategy of tracking points. (a) Tracking points used by traditional TLD algorithms; (b)-(d) combination of uniform points and BRISK feature points
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图 3. 区域预估示意图
Fig. 3. Diagram of regional prediction
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图 4. 马尔可夫方向预测示意图
Fig. 4. Diagram of Markov direction prediction
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图 5. 不同视频序列的部分测试结果。(a)货车;(b)行人;(c)跳跃;(d)客车;(e)摩托车
Fig. 5. Results of part test of different video sequences. (a) Truck; (b) pedestrian; (c) jumper; (d) bus; (e) motorcycle
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表 1不同算法的跟踪成功率对比
Table1. Comparison of tracking success rate of different algorithms%
| Imagenumber | TLD | Ref. [10] | Struckalgorithm | Proposedalgorithm |
|---|
| Fig. 5(a) | 96.33 | 98.01 | 87.41 | 100.00 | | Fig. 5(b) | 91.17 | 94.48 | 63.85 | 97.01 | | Fig. 5(c) | 91.84 | 94.23 | 100.00 | 91.99 | | Fig. 5(d) | 92.50 | 95.29 | 81.36 | 97.65 | | Fig. 5(e) | 92.46 | 95.24 | 84.09 | 100.00 |
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表 2不同算法的跟踪中心位置精度对比
Table2. Comparison of tracking center position precision of different algorithms
| Imagenumber | TLD | Ref. [10] | Struckalgorithm | Proposedalgorithm |
|---|
| Fig. 5(a) | 9.58 | 7.74 | 13.85 | 5.19 | | Fig. 5(b) | 11.72 | 9.81 | 24.61 | 8.27 | | Fig. 5(c) | 12.41 | 5.36 | 5.02 | 4.85 | | Fig. 5(d) | 9.66 | 8.28 | 16.94 | 7.73 | | Fig. 5(e) | 10.08 | 7.29 | 13.66 | 6.48 |
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表 3不同算法的跟踪运行速度对比
Table3. Comparison of tracking speed of different algorithmsframe/s
| Imagenumber | TLD | Ref. [10] | Struckalgorithm | Proposedalgorithm |
|---|
| Fig. 5(a) | 14.38 | 15.71 | 6.91 | 21.63 | | Fig. 5(b) | 15.97 | 17.09 | 6.67 | 20.29 | | Fig. 5(c) | 17.74 | 19.26 | 7.33 | 22.73 | | Fig. 5(d) | 11.56 | 13.05 | 8.25 | 18.41 | | Fig. 5(e) | 14.22 | 16.87 | 7.49 | 20.04 |
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康海林, 赵婷, 周骅, 刘桥, 张正平. 结合BRISK与区域预估的改进长时跟踪算法[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(6): 061503. Hailin Kang, Ting Zhao, Hua Zhou, Qiao Liu, Zhengping Zhang. Improved Long Time Tracking Algorithm by Combining BRISK and Region Estimation[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2018, 55(6): 061503.
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