激光与光电子学进展, 1985, 22 (5): 34, 网络出版: 2013-07-26
三方位角激光扫描器：用于机器人的三维视觉
摘要
距离测量和强度测量有目的地配合，可以将目标的特征（如距离、取向、材料种类）以符号的形式表示，激光器与照相机的组合开辟了把距离和强度两种图象融合的途径。本文介绍了卡尔斯鲁尔大学程序计算技术研究所(U. Rembold教授）研制的三方位角激光扫描器的结构及其工作方式。
Abstract
参考文献
关信安. 三方位角激光扫描器：用于机器人的三维视觉[J]. 激光与光电子学进展, 1985, 22(5): 34. 关信安. [J]. Laser & Optoelectronics Progress, 1985, 22(5): 34.
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