高分辨大视场紫外-可见光偏振成像融合处理技术 下载: 1274次
1 引言
在大气成分探测尤其是气溶胶观测方面,偏振探测技术相较传统光学遥感方法是必要的补充[1]。基于大气瑞利散射原理,天顶下观测者接收到不同方向大气散射光的偏振态分布构成指向性:偏振度(DoP)的对称中心轴平行于太阳子午线方向,偏振角(AoP)的对称中心轴垂直于太阳子午线方向。将大气偏振态分布的对称轴指向性作为被动导航的罗盘,是动物偏振视觉的主要功能之一[2]。由于粒子对辐射的散射能力与粒子的性质和波长有关,大气罗盘在不同波段下受大气成分的影响程度不同,偏振观测需要根据不同的目标偏振特性选择恰当的波段,例如,部分昆虫和蜘蛛的偏振敏感波段,大部分选在紫外-可见光(VIS,330~530 nm)波段[3]。研究结果表明,在天空散射光照充足、复杂遮挡环境下,紫外光最适合大气导航的波段[4-6]。因此,紫外-可见光多波段大气偏振观测结果能反映大气性质。
为了在更大空间范围内获得大气目标的细节信息,研究人员转向对大视场和高分辨率的偏振成像系统的研究。在可见光波段,国外已经有诸多航天偏振遥感仪器在轨运行,其中较早出现的是法国的多偏振多角度地球反射率成像仪(POLDER),其偏振通道成像结果在全球气溶胶观测、植被与海洋观测、耀斑抑制与大气校正等方面得到了运用[7],其反演的云热力学相与瑞利云压力是全球气候模型的重要参数[8];日本第二代全球成像仪(SGLI)进一步提高了偏振波段的分辨率,实现了地表反演中云干扰的修正[9]。中国科学院安徽光学精密机械研究所设计并研制了星载多角度偏振成像仪(DPC),其工作光谱范围为420~930 nm之间的8个波段,其中3个偏振波段具有超广角画幅式低畸变成像特点,可以获取大气气溶胶及云的多角度偏振辐射成像信息[10-11]。紫外光的大气偏振测量主要采用多偏振通道的紫外单元探测器同时进行全天多角度扫描[4],或利用广角探测手段加紫外滤光片进行全天球成像探测[12-13],这两种观测的视场范围大,但其空间分辨率较低,仅适用于视野开阔环境下大气整体偏振性质的探测,因此发展大视场高分辨的成像级研究是紫外偏振成像的目标。
对紫外-可见光偏振高分辨大视场成像技术对于大气环境观测的必要性进行理论与实验研究。仿真分析了不同波段下的大气在有云条件下的偏振特性,利用自研的紫外偏振探测模块和商业级可见光偏振探测模块搭建大视场高分辨紫外-可见光偏振成像系统,对天空目标进行偏振成像外场实验,从而验证仿真结果。图像融合处理结果表明,紫外-可见光偏振成像在目标探测上存在互补性,证明了紫外-可见光偏振成像技术在大气探测中的可行性和有效性。
2 紫外-可见光大气偏振建模与仿真
粒子散射的远场辐射理论公式为
式中:
式中:
大气罗盘的理论基础是瑞利散射,单次瑞利散射相函数矩阵可表示为
仿真得到天底坐标系下的大气罗盘如
图 1. 单次瑞利散射大气偏振态的多角度分布(圈为太阳位置,箭头表明散射光偏振方向)
Fig. 1. Multi-angle distribution of atmospheric polarization by single Rayleigh scattering (circle refers to the sun position and arrows refer to the angle of the polarization light)
实际情况下,大气分子存在非各向同性结构,造成大气罗盘的消偏。在粒子坐标系下,分子单次散射相函数矩阵为
式中:
大气中另一个影响偏振的主要因素是气溶胶,散射相函数矩阵与粒子形状密切相关。对于中心对称的气溶胶粒子,在粒子坐标系下的散射符合米氏散射模型,其相函数矩阵为
式中:*代表求共轭;
图 2. 不同波段的无偏光入射下偏振度与散射角的关系。(a)紫外;(b)可见光
Fig. 2. Relationship of polarization degree and scattering angle under incidence of unpolarized light at different wave bands. (a) UV; (b) visible light
采用蒙特卡罗方法仿真太阳位置(240°,80°)入射情况下有水性云覆盖的大气散射偏振态。其中,大气分子模型为1976年美国标准大气分子廓线,地表气溶胶模型为城市气溶胶模型,其粒子谱为
式中:
表 1. 城市地表气溶胶模型粒子谱参数及成分
Table 1. Particle spectrum parameters and composition of urban surface aerosol model
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在HITRAN 96波段条件下,分析在(50°,60°)观测方向下不同中心波长的有云和无云大气情况下的偏振态仿真结果,如
图 3. HITRAN96带宽响应条件下的偏振态仿真结果。(a)偏振度;(b)偏振角
Fig. 3. Simulation results of polarization state under condition of HITRAN96 bandwidth response. (a) Polarization degree; (b) polarization angle
3 大气紫外偏振图像获取
目标的一次线偏振成像需要获取至少三个偏振方向的目标强度图像。紫外-可见光偏振成像系统结构如
图 4. 紫外-可见光偏振成像系统功能框图
Fig. 4. Functional schematic of UV-visible light polarization imaging system
表 2. 紫外-可见光偏振成像系统参数
Table 2. Parameters of UV-visible light polarization imaging system
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在2018-11-22T15:04左右的有云晴朗天气下对楼宇间的天空进行可见光与紫外光的偏振对比观测实验,此时太阳位置与仿真条件(240°,80°)一致,探测方向为(50°,60°)。目标的辐射度、偏振度和偏振角图像经过图片重采样特征配准,同一视场的目标成像结果如
成像结果表明,紫外光与可见光的天空背景偏振角整体存在偏移。对于
图 5. 天空目标偏振成像伪彩图结果。(a)可见光强;(b)可见光偏振度;(c)可见光偏振角;(d)紫外偏振度;(e)紫外偏振角;(f)紫外-可见光融合偏振度;(g)紫外-可见光融合偏振角
Fig. 5. Sky target polarization images in pseudo color map. (a) Visible intensity; (b) visible polarization degree; (c) visible polarization angle; (d) UV polarization degree; (e) UV polarization angle; (f) UV-visible fusion polarization degree; (g) UV-visible fusion polarization angle
4 分析与讨论
紫外-可见光偏振融合产生单幅图像无法表现的效果,说明目标在不同通道之间存在差异。利用光强图中的楼房的规则几何特性,对该图作霍夫变换,标记楼房边界并根据边界将图像分割为楼房和天区两个区域,再利用可见光强码值阈值区分云遮挡区和无云区。对每一区域的偏振度和偏振角图像分别作像素的概率统计分析,如
图 6. 三个区域像素的偏振态统计分布。(a)偏振度;(b)偏振角
Fig. 6. Polarization statistical distributions of pixels in three regions. (a) Polarization degree; (b) polarization angle
紫外与可见光波段云遮挡区域图像偏振度和偏振角的统计结果如
综上分析表明,紫外与可见光在大气偏振观测中存在互补性,采用紫外-可见光偏振图像融合技术能够提高对大气目标的探测能力。
表 3. 可见光和紫外光无云区和云区图像偏振度和偏振角统计结果
Table 3. Statistical results of image polarization degree and polarization angle in cloud-free area and cloud area in UV and visible light
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5 结论
研究分析了紫外与可见光大气偏振观测的特点。采用蒙特卡罗方法仿真不同波段水云下大气偏振态多角度分布特性,并采用紫外-可见光偏振成像系统对同一视场下的楼房、云和天空进行偏振成像实验,理论仿真与实验结果都表明水云在紫外光与可见光波段存在偏振特性差异。该结果验证了在云层干扰的观测条件下,大气散射的偏振角相对变化小于偏振度,更适合作为大气偏振罗盘标准。紫外和可见光在对不同目标的偏振观测具有互补性,观测结果与理论值的趋势一致。采用图像融合技术能够提高对大气目标的探测能力,表明大视场高分辨紫外-可见光偏振成像技术在大气探测中的可行性和有效性。
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李清灵, 尹达一, 庾金涛, 李磊. 高分辨大视场紫外-可见光偏振成像融合处理技术[J]. 光学学报, 2019, 39(6): 0611001. Qingling Li, Dayi Yin, Jintao Yu, Lei Li. Ultraviolet-Visible Polarimetric Imaging and Image Fusion Technology with High Resolution and Large Field-of-View[J]. Acta Optica Sinica, 2019, 39(6): 0611001.