基于CT及数字图像相关法的混凝土变形场测量分析 下载: 820次
1 引言
混凝土是一种特殊的天然缺陷材料,由骨料、砂浆和孔洞组成,除了具有多尺度特性以外,还具有非常独特的物理和力学特性,使其在工程上应用非常广泛[1-5]。由于混凝土具有复杂的内部结构,研究起来非常不便,人们经常将复杂的混凝土材料看作宏观的连续体,再对其进行研究,这是解决工程问题常用方法之一。力学特性的测量中,位移和应变是力学行为最直观的反映,在工程应用及研究中,获取材料的变形场是最基本的测量任务之一。传统的光测力学技术,如电子散斑干涉法、光弹性法、几何云纹法、光栅投影法和数字全息技术等,一般要求将激光作为光源,且光路较复杂,测量过程需要在暗室环境下进行,并且测量结果易受外界振动的影响[6],约束条件的限制使得这些光测方法通常只能应用在实验室内隔振平台上的科学研究测量。数字图像相关(DIC)[7-10]方法是一种能够避免干涉条纹带来的影响并从材料表面的散斑图像中获取应变信息的光学测量方法,凭借其实验设备简单和对环境要求低等特点越来越普遍地应用于实际测量中。
目前,采用CT(Computed Tomography)与DIC相结合的方法对材料进行力学性能研究已经成为一种新的研究手段。赵燕茹等[11]在单纤维混凝土拉拔试验中,采用了DIC方法测量钢纤维从混凝土基体拔出过程中界面的应变分布及其变化规律,进而观察纤维界面剪切破坏的局部化现象。Chun等[12]采用了DIC方法分析混凝土表面的破裂过程,发现不同尺度的裂纹应采用不同的方法,DIC方法适用于小裂纹,X射线CT适用于大裂纹,将两个方法有效地结合可以更好地分析裂纹演化过程中内部结构特征的变化过程。王学滨等[13]利用了DIC方法对不同含水率砂样进行观测研究,发现子区尺寸对砂样不同位置最大剪切应变的影响规律。毛灵涛等[14-15]利用了X射线CT获取单轴压缩试验下试件的三维图像,采用了数字体散斑(DVC)法测量试件内部的三维变形场,分析内部变形的产生和发展过程。
本文采用动态加载仪和医用CT机对饱和混凝土进行单轴原位压缩应力分层扫描,得到混凝土原始的CT数据,并利用DIC方法测得同一层面在不同应力条件下的位移场,以直观反映混凝土细观裂纹的产生到宏观破坏的过程。通过位移差分获得应变场,结合CT值的平均值与最大主应变随应力的变化曲线,分析混凝土破坏过程的各阶段,为研究荷载条件下混凝土开裂破坏过程提供可视化方法和新的实验手段。
2 DIC法的基本原理
DIC法的核心是相关匹配运算,采用相关函数对参考图像的子区域与目标图像的子区域进行相关性比较,以获得准确的变形参数估计,DIC方法的基本原理如
为了评价变形前后图像子区域的相关程度,需要选取一个相关函数对其进行评价,实验采用抗干扰能力较强的归一化最小平方距离(ZNSSD)[16-17]函数,表达式为
3 混凝土单轴压缩CT图像的获取
3.1 实验条件
混凝土试件的强度为C15,水灰比为0.40,在西安浐河中获取的砂料及粒径尺寸为5~20 mm的卵石作为骨料,制成标准的混凝土圆柱体试件的高度为120 mm,直径为60 mm,并在标准条件下养护28天。
3.2 实验过程
采用西安市中心医院影像中心的Marconi M8000螺旋CT扫描仪配合加载设备,在不同的静力压缩荷载下(σ=0,17.69,21.92,28.72,25.91 MPa)对混凝土圆柱试件沿横断面进行连续扫描,扫描厚度约为1.0 mm,扫描分辨率为0.35 mm×0.35 mm×1 mm。
实验开始前,将混凝土试件放置在CT动态加载设备中,试件的加载面与顶面相垂直。在对试件进行加载的同时开始扫描,控制阀门不断增加加载力度,等试件达到最大峰值抗压强度后慢慢卸载,再利用CT扫描仪对混凝土试件进行扫描,不断循环直到试件破坏为止。
3.3 实验结果
试件的顶端与底端受到加载盘的影响,所以图像存在较大的畸变与伪影,选取试件中间部分的同一截面在不同荷载下的CT图像进行实验,结果
图 3. 同一截面在不同荷载作用下的CT图像。(a) 0 MPa;(b) 17.69 MPa;(c) 21.92 MPa;(d) 28.72 MPa;(e) 25.91 MPa Fig. 3 CT images of same section under different loads. (a) 0 MPa; (b) 17.69 MPa; (c) 21.92 MPa; (d) 28.72 MPa; (e) 25.91 MPa
Fig. 3.
图 4. 裂纹产生区域的局部放大图。(a) 0 MPa;(b) 17.69 MPa;(c) 21.92 MPa;(d) 28.72 MPa;(e) 25.91 MPa Fig. 4 Partial enlarged views of crack generation area. (a) 0 MPa; (b) 17.69 MPa; (c) 21.92 MPa; (d) 28.72 MPa; (e) 25.91 MPa
Fig. 4.
裂纹产生的区域如
4 实验与结果分析
4.1 位移测量原理
实验采用Newton-Rapshon(N-R)迭代法[18]对位移进行测量,与传统测量算法相比,N-R法具有精度高(10-4 pixel)和稳定性好等优点,使得位移测量结果更准确。
当参考图像与当前图像中图像子区域最为相似时,Cf,g(p)值最小,趋近于0,即
式中:i=1,2,3,4,5,6。对(2)式进行求解并整理,可以得到
式中:p0为变形初值估计;
对Hessian矩,即
式中:j=1,2,3,4,5,6。将计算收敛条件设置为相邻两次迭代位移波动的绝对值小于10-3 pixel,当计算达到收敛条件后,迭代停止,最终得到各个计算点的位移u,v和各方向的位移梯度ux,uy,vx,vy,进而获得图像的位移场。
4.2 位移场结果分析
将首次扫描所得的CT图像(σ=0 MPa)作为实验的参考图像,从中选择三张CT图像(σ=21.92,28.72,25.91 MPa)作为变形后的图像,图像子区域的尺寸为31 pixel×31 pixel,利用所提方法对图像进行位移计算,得到x轴和y轴方向上的u和v。荷载为21.92,28.72,25.91 MPa(峰后)在同一切面的位移场,如
从
图 6. 不同荷载下的u位移场。(a) 21.92 MPa;(b) 28.72 MPa;(c) 25.91 MPa Fig. 6 u-displacement field under different loads. (a) 21.92 MPa; (b) 28.72 MPa; (c) 25.91 MPa
Fig. 6.
图 7. 不同荷载下的v位移场。(a) 21.92 MPa;(b) 28.72 MPa;(c) 25.91 MPa Fig. 7 v-displacement field under different loads. (a) 21.92 MPa; (b) 28.72 MPa; (c) 25.91 MPa
Fig. 7.
4.3 应变计算原理
目前,已有的应变测量方法有差分法、全场最小二乘法和局部最小二乘法等。实验使用的混凝土是带有孔洞和裂纹等缺陷的试件,差分法无法对其特殊区域完成应变计算,全场最小二乘法很难选择一个合适的拟合函数,所以实验采用局部最小二乘法[19]对混凝土试件进行全场变形计算。
该方法的基本思想:对离散位移数据的局部子区域(应变窗)采用二维多项式以分片逐点拟合,然后采用最小二乘法来求解拟合多项式的系数。拟合区域的中间点利用拟合多项式的系数求得对应值和各阶导数,并将其作为平滑和差分结果;再将局部子区域移动到下一个数据点,计算新的数据子集中心点的平滑和差分结果。对于计算区域的边界和孔洞、裂纹附近的数据点,由于局部位移数据可能是非均匀分布的,即可能存在无效点,计算时可以忽略无效的数据点,这不会影响计算结果。局部位移场如
对局部位移场中的离散数据进行拟合,表达式为
式中:(x,y)=(-M,M)为局部位移场中各点的局部坐标;a0,a1,a2,b0,b1,b2为待求的拟合多项式系数;u(x,y)和v(x,y)为离散位移数据点。
再利用最小二乘法求解待定的拟合多项式系数,表达式为
式中:X=
待求点在不同方向的Green应变分量的表达式为
4.4 应变结果的分析
当轴向荷载为21.92,28.72,25.91 MPa(峰后)时,由位移场拟合的应变云图如
图 9. 不同荷载下x方向的法应变分量Exx。(a) 21.92 MPa;(b) 28.72 MPa;(c) 25.91 MPa Fig. 9 Normal strain component Exx in x direction under different loads. (a) 21.92 MPa; (b) 28.72 MPa; (c) 25.91 MPa
Fig. 9.
图 10. 不同荷载下y方向的法应变分量Eyy。(a) 21.92 MPa;(b) 28.72 MPa;(c) 25.91 MPa Fig. 10 Normal strain component Eyy in y direction under different loads. (a) 21.92 MPa; (b) 28.72 MPa; (c) 25.91 MPa
Fig. 10.
当荷载较小时,人眼难以从CT图像中发现裂纹,但应变图已出现小裂纹,此时裂纹产生的高应变区域集中分布在骨料与砂浆的交界处。随着荷载不断的增加,小裂纹(即高应变区)逐渐发展和贯通,从而产生宏观裂纹。应变场可反映混凝土试件内部变形局部化的产生和发展过程,相比于位移场,其可以清楚地反映CT尺度裂纹的出现位置及发展方向,使得变形局部化区域萌生和发展过程可视化,为研究混凝土内部变形提供一种手段。
图 11. 不同荷载下的切应变分量Exy。(a) 21.92 MPa;(b) 28.72 MPa; (c) 25.91 MPa Fig. 11 Shear strain component Exy under different loads. (a) 21.92 MPa; (b) 28.72 MPa; (c) 25.91 MPa
Fig. 11.
图 12. CT值的平均值与应力的关系曲线
Fig. 12. Relationship between average value of CT values and stress
5 结论
采用DIC法并结合混凝土CT图像,测量得到混凝土试件在单轴压缩不同荷载下的位移场和应变场。首先通过医用CT配合加载设备来获得混凝土CT图像,反映不同荷载条件下同一截面的宏观变化。裂纹的产生是从孔洞出发,沿骨料与砂浆的连接处向前发展,发现大骨料区域不容易被破坏,小骨料由于强度较小易被裂纹贯穿并击碎,同时周围会产生许多次生裂纹。然后采用N-R法对裂纹进行位移测量,可使DIC位移测量精度达到10-4 pixel,保证实际应用过程中需要的精度等级。接着分析变形局部化区域的萌生和发展过程,高应变的产生区域与CT图像裂纹的产生区域一致。通过应变场结合CT值的平均值与最大主应变随应力的变化曲线,分析混凝土破坏过程中出现的4个阶段,得到CT尺度裂纹阶段开始于峰值荷载的70.3%处,这些裂纹随着荷载的增加逐渐形成贯穿试件的宏观裂纹,最终导致试件完全破坏。
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