中国激光, 2019, 46 (7): 0702008, 网络出版: 2019-07-11   

正火温度对激光3D打印钛合金组织及拉伸性能的影响 下载: 1190次

Effect of Normalizing Temperature on Microstructures and Tensile Properties of Laser Three-Dimensional-Printed Titanium Alloy
作者单位
1 沈阳工业大学材料科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110870
2 沈阳工业大学机械工程学院, 辽宁 沈阳 110870
摘要
采用激光三维(3D)打印技术制备了TC4厚壁件,利用光学显微镜、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)及电子万能试验机等研究了正火温度对激光3D打印TC4钛合金显微组织、相组成、室温拉伸性能的影响规律。结果表明:当在α-Ti相单相区内正火处理时,α-Ti相再结晶生长,长、宽均增加;组织主要由α-Ti相组成,含有少量(或微量)β-Ti相;合金的室温拉伸性能一般。当在α+β两相区内正火处理时,沉积态下的细长状初生α-Ti相由于β-Ti相析出而被截断,变成短棒状初生α-Ti相;β-Ti相不仅与次生α-Ti相共存于短棒状初生α-Ti相之间,还会在短棒状初生α-Ti相内部呈网状析出。经990 ℃/2 h/AC处理后,合金的室温抗拉强度为960 MPa,屈服强度为835 MPa,断后伸长率为17%,达到了锻件国标要求。拉伸试样断口上均布满韧窝,均为延性断裂。
Abstract
In this study, TC4 titanium alloy bulk specimens are prepared using the laser three-dimensional(3D)printing technology. The effect of normalizing temperature on the laser 3D-printed TC4 titanium alloy microstructure, phase composition, and tensile properties at room temperature is studied via an optical microscope, scanning electron microscopy (SEM), X-ray diffractometer (XRD), and electronic universal testing machine. Experimental results reveal that the α-Ti phase recrystallizes and the length and width of the α-Ti phase increase after being normalized at the α-Ti phase zone. The microstructures mainly comprise α-Ti phase and a small amount (or trace amount) of the β-Ti phase. The tensile property at room temperature is general. After being normalized at the α+β phase zone, the slender primary α-Ti phase in the as-deposited state thrusts each other because of the β-Ti phase precipitation, transforming into a short rod-shaped primary α-Ti phase. The β-Ti phase not only coexists with the secondary α-Ti phase between the short rod-shaped primary α-Ti phases, but also precipitates and is distributed as networks inside the short rod-shaped primary α-Ti phase. After 990 ℃/2 h/AC treatment, the room-temperature tensile strength, yield strength, and elongation are 960 MPa, 835 MPa, and 17%, which satisfy the national standard for forging. The fracture morphology of the tensile specimens is covered with dimples, all of which are ductile fractures.

1 引言

钛合金具有抗拉强度和疲劳强度高、弹性模量和密度低以及良好的高温性能、较好的耐蚀性等特点,被广泛应用于航空航天和生物医学等领域[1-2]。作为中等强度的α+β型钛合金,Ti-6Al-4V是在飞机和航空发动机中应用最广泛的钛合金,主要用于制造发动机叶片、飞机机身和机翼等[3-4]。但由于Ti-6Al-4V的熔点高、熔融态活性高即变形抗力大,传统的制造方法存在时间长、成本高、材料利用率低、加工困难等问题。

激光三维(3D)打印(同步送粉增材制造)技术,是一种以材料逐层熔化和沉积为基础的快速凝固成形技术,其目的是制备致密的近净成形金属构件[5-7]。与传统制造工艺相比,激光3D打印技术具有独特的技术和经济优势,特别适合用于制造钛合金航空航天部件。目前,激光3D打印成形钛合金的综合力学性能基本达到了锻件水平。激光3D打印成形得到的是快速熔凝组织,快速冷却凝固过程中会不可避免地在成形件中产生较大的残余应力,因此有必要通过热处理消除残余应力,并进一步细化组织,进而改善成形件的力学性能。

目前,研究人员对激光3D打印成形钛合金的热处理工艺进行了大量研究:Vrancken等[8]的研究表明,退火热处理温度选区激光3D打印成形TC4的组织和力学性能具有很大影响,当热处理温度高于β转变温度时,热处理后的组织普遍长大,β柱状晶球化,转变为等轴晶;Sercombe等[9]指出,选区激光熔化Ti-6Al-7Nb热处理的冷却方式与组织密切相关,炉冷后的组织比空冷后的更粗大;杨光等[10]的研究表明,对于激光沉积制造的TA15,退火保温时间影响着α相的生长方向和形貌,保温时间越长,α相越能充分生长,α相宽度越大;周庆军等[11]的研究表明,激光熔化沉积的TC11经950 ℃保温1 h和550 ℃保温2 h的双重退火后,连续的晶界α相几乎完全破碎,室温力学性能各向异性完全消除,塑性大幅提升。

近年来,许多学者研究了退火、固溶及时效等热处理工艺对激光3D打印钛合金组织及性能的影响[12],但研究正火对钛合金影响的报道还很少,因此有必要对此进行系统的研究。本文对激光3D打印成形的Ti-6Al-4V进行不同温度的正火处理,通过研究其显微组织和力学性能优化正火处理工艺,为提高激光3D打印成形TC4钛合金的性能提供理论支撑。

2 试验材料及方法

试验采用的合金粉末为飞而康公司生产的Ti-6Al-4V球形粉末,该合金粉末的制备方法为气雾化技术,粉末粒度为75~150 μm,其化学成分(质量分数)为:5.5%~6.75%Al,3.5%~4.5%V,≤0.25%Fe,≤0.08%C,0.12%~0.16%O,≤0.01%N,≤0.01%H,其余为Ti。试验前,将粉末置于真空干燥箱中,在150 ℃下烘干2 h;基板采用尺寸为150 mm×150 mm×20 mm的TC4钛合金板,试验前采用打磨机对基板表面进行打磨,以去除基板表面的氧化膜和缺陷,再用无水乙醇和丙酮依次清洗,以去除油污等。

激光3D打印成形试验在RAYCHAM生产的LDM8060系统上进行,该系统由LDF-4000半导体激光器、四路送粉3D打印头、气载式送粉器、水冷机、三轴数控工作台及稀有气体舱室等组成。稀有气体舱室内为氩气(体积分数为99.99%),舱室的水氧体积分数均小于50×10-6。激光3D打印成形试验参数如下:激光功率为2200 W,扫描速度为800 mm·s-1,送粉速度为6.37 g·min-1,送粉气体(氩气)流量为8 L·min-1,光斑搭接率为50%,激光光斑直径为3 mm,离焦量为-1 mm。在上述条件下,3D打印成形的层厚约为0.6 mm。针对激光3D打印成形技术制备的样件进行正火热处理,加热区域分别为α单相区和α+β两相区。热处理制度为:810 ℃/2 h/空冷(AC);870 ℃/2 h/空冷(AC);930 ℃/2 h/空冷(AC);990 ℃/2 h/空冷(AC)。

在成形件上,采用线切割机沿着垂直激光扫描方向加工出金相试样和室温拉伸试样,金相试样的尺寸为10 mm×10 mm×10 mm。试样经镶嵌、研磨、抛光、腐蚀(腐蚀液由HF、HNO3、H2O组成,它们的体积分数比为2∶3∶10)后,采用ZX-10型蔡司金相显微镜、SU8010型场发射扫描电子显微镜(SEM)和S-3400SEM进行组织和拉伸断口的观察;采用XRD-7000型X射线衍射仪(XRD)分析相组成,扫描速度为8 ℃·min-1,扫描范围为20~80 ℃;采用WDW-100型电子万能试验机进行拉伸试验,加载速率为2 mm·min-1;通过Nano Measurer软件和Image-Pro Plus软件测量显微组织中初生α相的长宽比和体积分数。

Ti-Al二元合金相图如图1所示[13],图中L表示液相。由图1可知,TC4钛合金(5.5%~6.75%Al)从高温到低温依次经历了β-Ti单相区、α+β两相区及α-Ti单相区。将TC4钛合金加热到1100 ℃(β-Ti转变温度以上)时,由于钛具有较大的自扩散系数(D=10-10 cm2·s-1),加之此时没有初生α-Ti相阻碍晶界的迁移,晶界以较快的速度迁移,使得TC4钛合金在相变点(990 ℃)附近时,晶粒开始迅速长大;对该类组织进行空冷后,获得的初生α-Ti相比较粗大;该类组织具有较高的持久性能和抗蠕变性能,但其冲击韧性较低。将TC4加热到α+β两相区时,在不同的冷却速率下将形成不同形态的α+β两相组织,晶界和晶粒内部会呈现出不同的组织状态。将TC4加热到α-Ti单相区时,α-Ti相可发生再结晶;当加热温度较高时,也有可能使残留的β-Ti相转变为α-Ti相。

图 1. Ti-Al二元合金相图

Fig. 1. Phase diagram of Ti-Al binary alloy

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3 试验结果及分析

3.1 组织形貌

沉积层在熔合线附近的组织由外延生长的粗大柱状晶组成,柱状晶生长方向与沉积方向基本同向,与激光束扫描方向基本垂直,并略向扫描方向倾斜,如图2(a)所示;沉积层顶部组织由比较细小的等轴晶组成,如图2(b)所示。由于在激光3D打印成形过程中,熔合线附近的温度梯度(G)大、晶体成长速度(R)慢,故产生的成分过冷小,所以在熔合线附近易形成柱状晶;熔池顶部的温度梯度(G)小、晶体成长速度(R)快,故产生的成分过冷大,所以在熔池顶部易形成等轴晶。如果熔池顶部等轴晶生长区的厚度很薄,沉积下一层时的重熔深度大于等轴晶生长区的厚度,则等轴晶生长区将被熔掉,新的沉积层将在前一沉积层柱状晶的基础上继续沿沉积方向外延生长,并具有定向凝固特征。

原始β-Ti相晶界主要由晶界α-Ti相组成,原始β-Ti相晶内的亚结构由板条状初生α-Ti相及板条状初生α-Ti相之间的组织构成。

图 2. 沉积层的显微组织。(a)沉积层底部;(b)沉积层顶部

Fig. 2. Microstructures of deposited layer. (a) Bottom area of deposited layer; (b) top area of deposited layer

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在激光3D打印成形过程中,激光束与粉末流相互作用形成的熔池经历快速加热熔化和快速冷却凝固的变化过程,容易形成粗大的柱状晶,综合性能不佳。另外,由于激光3D打印过程为非整体加热,势必会产生残余应力。为了改善沉积态的组织状态及消除残余应力,应对激光3D打印成形件进行正火处理。正火处理后样品的显微组织如图3所示。沉积态试样的微观组织由大量细长状初生α-Ti相和微量β-Ti相组成。当正火温度为810 ℃时,初生α-Ti相与沉积态相比略微粗化,但板条状初生α-Ti相仍均匀细小。当正火温度达到870 ℃时,初生α-Ti相与沉积态相比粗化明显,沿长度和宽度方向均发生了生长,并且,沿长度方向的生长速度较快。当正火温度达到930 ℃时,初生α-Ti相与沉积态比较粗化更加明显,长度与宽度方向的成长速度几乎相当,故长宽比基本不变(如图4所示);在930 ℃正火处理时,该温度处于α+β两相区,加热温度高,初生α-Ti相在长度方向的生长过程中,容易与其他初生α-Ti相交而终止生长,即发生截断现象,故而导致细长状初生α-Ti相数量减少,并逐渐变为短棒状;930 ℃的正火温度处于α+β两相区,β-Ti相开始在初生α-Ti板条之间析出,导致初生α-Ti相含量呈下降的趋势(如图4所示)。当正火温度为990 ℃时,温度处于α+β两相区,初生α-Ti相再次发生相互截断,短棒状初生α-Ti相向等轴晶转化,同时,β-Ti相含量增加,初生α-Ti相含量与930 ℃相比降低;初生α-Ti相之间的组织(黑灰颜色)是由α+β两相组成的,这一点可由下文的SEM及XRD分析结果证明;显微组织呈均匀的网篮状,说明随着正火温度升高,室温下将会增加β-Ti相的残留量(后面的XRD分析结果证实了这点)。

图4为正火温度对初生α-Ti相的长度、宽度、长宽比及含量的影响规律。由图4可知:随着正火温度升高,板条状组织的长度先增加后降低,最大值出现在945 ℃左右;随着正火温度升高,板条状组织的宽度随之增加,且在930 ℃以下时的增加速率比较缓慢,在930 ℃以上的增加速率较快;随着温度升高,板条状组织的长宽比降低,但是在870~930 ℃温度范围,其长宽比的下降幅度较小;随着温度升高,初生α-Ti相含量逐渐降低,但在810~870 ℃温度范围,初生α-Ti相含量的变化幅度较小;初步推断870 ℃接近了α+β两相区。

图 3. 正火处理前后TC4钛合金的显微组织。(a)沉积态(正火处理前);(b) 810 ℃/2 h/AC;(c) 870 ℃/2 h/AC;(d) 930 ℃/2 h/AC;(e) 990 ℃/2 h/AC

Fig. 3. Microstructures of TC4 titanium alloy under different normalizing heat treatments. (a) As-deposited (before normalizing); (b) 810 ℃/2 h/AC; (c) 870 ℃/2 h/AC; (d) 930 ℃/2 h/AC; (e) 990 ℃/2 h/AC

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图 4. 正火温度对初生α-Ti相的影响。(a)对长度、宽度的影响;(b)对长宽比、α-Ti相体积分数的影响

Fig. 4. Effect of normalizing temperature on primary α-Ti phase. (a) Effect on length and width; (b) effect on aspect ratio and volume fraction of α-Ti phase

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930 ℃/2 h/AC正火条件下α+β相区的SEM照片如图5(a)~(b)所示,图5(b)是图5(a)中白色线框内组织的放大图,该加热温度位于α+β两相区的下方。由图3(d)可知,板条状组织为初生α-Ti相,如图5(a)中的灰色区域,初生α-Ti相之间的组织为β-Ti相或α+β两相,如图5(a)中灰白色区域,初生α-Ti相内部存在白色网状组织,初步推断该组织为β-Ti相。由于加热温度为930 ℃,并位于α+β两相区的下方的温度区间,初生α-Ti相之间的原始β-Ti相在加热保温过程中会有一定的长大,并有部分初生α-Ti相转变为β-Ti相;同样,在初生α-Ti相的板条内部也会析出β-Ti相。在随后的冷却过程中,在初生α-Ti相之间的较大尺寸的β-Ti相中析出次生α-Ti相,该区域为α+β两相共存区;在板条状α-Ti相之间的细长的β-Ti相中析出次生α-Ti相,由于为非平衡状态结晶,β-Ti相转变不完全,故以细长状残留于板条状初生α-Ti相之间。由于为非平衡状态下的相变,高温加热保温条件下在初生α-Ti相内部析出β-Ti相,在随后的冷却过程中,β-Ti相会有残留,并以白色网状分布于初生α-Ti相内部。

990 ℃/2 h/AC正火条件下α+β相区的SEM照片如图5(c)~(d)所示,图5(d)是图5(c)中白色线框内组织的放大图。图6为990 ℃/2 h/AC正火组织转变示意图,990 ℃的加热温度位于α+β两相区的上方。由图5(d)可知,由于加热温度较高(990 ℃),在高温保温过程中,初生α-Ti相之间的组织将全部变为β-Ti相,同时在初生α-Ti相内部也有β-Ti相析出。在随后的冷却过程中,亚晶界β-Ti相中将析出次生α-Ti相(针状或短板条状);由于为非平衡状态下的相变,室温下有残余亚晶界β-Ti相存在,故室温下初生α-Ti相之间的组织为α+β两相共存。初生α-Ti相内部析出β-Ti相的过程与上述分析结果相同,β-Ti相以较粗的网状分布于板条状初生α-Ti相内。

图 5. 不同温度正火后α+β相区的SEM照片。(a) 930 ℃/2 h/AC;(b)图5(a)方框部分放大图;(c) 990 ℃/2 h/AC;(d)图5(c)方框部分放大图

Fig. 5. SEM images of normalizing at different temperatures in α+β phase zone. (a) 930 ℃/2 h/AC;(b) enlarged view of box in Fig. 5(a); (c) 990 ℃/2 h/AC; (d) enlarged view of box in Fig. 5(c)

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图 6. 990 ℃/2 h/AC 正火热处理组织转变示意图

Fig. 6. Schematic of microstructure transformation under 990 ℃/2 h/AC normalizing heat treatment

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3.2 相组成

激光3D打印成形TC4沉积态及经过不同温度正火处理后试样的XRD分析结果如图7所示。在沉积态及经840 ℃和870 ℃正火处理的试样中存在大量α-Ti相衍射峰,分别为(100)α、(002)α、(101)α、(102)α、(110)α、(103)α,且随着正火温度升高,衍射峰强度变化不大,但β-Ti相衍射峰强度微弱。这是因为此时的正火温度在α-Ti相单相区内,还没有进入到α+β两相区,故不会有α-Ti相转变为β-Ti相,在该温度区间加热保温,会使残留β-Ti相转变为α-Ti相。正火温度为930 ℃时,(100)α、(002)α衍射峰消失,(101)α、(102)α、(110)α、(103)α衍射峰强度明显增加,在2θ≈57°处出现(200)β衍射峰;当正火温度达到990 ℃时,(101)α、(102)α、(103)α衍射峰强度减弱,(110)α衍射峰强度增加,(200)β衍射峰强度与930 ℃的基本相当。

图 7. 正火处理前后TC4钛合金的XRD谱

Fig. 7. XRD patterns of TC4 titanium alloy under different normalizing heat treatments

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3.3 室温拉伸性能

正火热处理前后样品的XY方向拉伸性能如表1所示。当正火温度(810 ℃和870 ℃)在α-Ti单相区内时,抗拉强度(σb)、屈服强度(σ0.2)和断后伸长率(δ)与沉积态相比基本相当,这是由于在该温度区间正火处理时,α-Ti相的长度和宽度均增加,存在大量细长的板条状初生α-Ti相,容易拉断并阻碍位错的运动,导致试样的变形协调能力下降,强度和塑性均下降。当正火温度(930 ℃和990 ℃)在α+β两相区时,抗拉强度、屈服强度及伸长率均高于沉积态,且有较大幅度提升,这是由于高温时β-Ti相从初生α-Ti相中析出,β-Ti相析出过程中会截断细长的初生α-Ti相,使初生α-Ti相转变为短棒状或趋向等轴晶状。在α+β两相区正火处理获得的样件的力学性能较好。

表 1. 正火处理前后TC4钛合金的室温拉伸性能

Table 1. Room-temperature tensile properties of TC4 titanium alloy under different normalizing heat treatments

Status of materialsσb /MPaσ0.2 /MPaδ /%
As-deposited9078148
810 ℃/2 h/AC8638027.67
870 ℃/2 h/AC8477917.66
930 ℃/2 h/AC94584615
990 ℃/2 h/AC96083517

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在不同温度进行正火处理后的试样的拉伸断口形貌如图8所示,可知:拉伸断口上均存在着大量韧窝,均属于延性断裂;与在810 ℃和870 ℃(单相区)进行正火处理的试样相比,在930 ℃和990 ℃(α+β两相区)进行正火处理的试样的拉伸断口上,韧窝分布得更加均匀和明显。

图 8. 正火处理前后TC4钛合金的室温拉伸断口形貌。(a)沉积态(正火处理前);(b) 810 ℃/2 h/AC;(c) 870 ℃/2 h/AC;(d) 930 ℃/ 2h/AC;(e) 990 ℃/2 h/AC

Fig. 8. Tensile fracture morphologies at room temperature of TC4 titanium alloy under different normalizing heat treatments.(a) As-deposited (before normalizing); (b) 810 ℃/2 h/AC; (c) 870 ℃/2 h/AC; (d) 930 ℃/2 h/AC; (e) 990 ℃/2 h/AC

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4 结论

沉积态试样熔合线附近的显微组织为粗大的β-Ti相柱状晶,顶部组织为等轴晶,晶粒内部的亚结构由板条状初生α-Ti相以及板条状初生α-Ti相之间的组织构成。当在α-Ti相单相区内正火处理时,随着正火温度升高,初生α-Ti相的长度和宽度均增加,初生α-Ti相的长宽比和含量逐渐减少;当在α+β两相区内正火处理时,细长状的初生α-Ti相被析出的β-Ti相截断,变为短棒状或趋向等轴晶α-Ti相,初生α-Ti相的长度减小,宽度增加,导致初生α-Ti相的长宽比和体积分数均减少;在α-Ti单相区(810 ℃和870 ℃)正火处理时,β-Ti相主要存在于板条状初生α-Ti相之间;在α+β两相区内(930 ℃和990 ℃)正火处理时,β-Ti相除了存在于板条状初生α-Ti相之间外,还会在板条状初生α-Ti相内部呈网状析出。正火温度对激光3D打印成形TC4室温的拉伸性能具有显著影响,当正火条件为990 ℃/2 h/AC时,室温的拉伸性能最优,其抗拉强度、屈服强度及断后伸长率分别为960 MPa、835 MPa及17%,达到了国家标准中锻件的水平:σb≥895 MPa,σ0.2≥830 MPa,δ≥10%。

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