基于卡尔曼模糊自适应PID的激光雷达斩光频率控制方法

王贤宇; 方欣; 李陶

doi:doi:10.3969/j.issn.1007-5461. 2018.05.015

量子电子学报, 2018, 35 (5): 608, 网络出版: 2018-10-07

基于卡尔曼模糊自适应PID的激光雷达斩光频率控制方法

Chopping frequency control method in lidar system based on Kalman fuzzy adaptive PID

王贤宇 ^1,2,*方欣 ^1,2李陶 ¹

作者单位

¹ 中国科学技术大学地球和空间科学学院,中国科学院近地空间环境重点实验室, 安徽合肥 230026

² 中国科学院空间天气学国家重点实验室, 北京 100190

图 & 表

王贤宇, 方欣, 李陶. 基于卡尔曼模糊自适应PID的激光雷达斩光频率控制方法[J]. 量子电子学报, 2018, 35(5): 608. WANG Xianyu, FANG Xin, LI Tao. Chopping frequency control method in lidar system based on Kalman fuzzy adaptive PID[J]. Chinese Journal of Quantum Electronics, 2018, 35(5): 608.